6.motores con excitación independiente y derivación

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    U.P.T.C. rea de formacin bsica profesionalFacultad Seccional Duitama Mquinas elctricas

    !scuela de n"enier#a !lectromecnica $%&'&(&$)&*

    PRACTICA DE LABORATORIO 6

    MOTORES CON EXCITACIN INDEPENDIENTE Y MOTORES CON

    EXCITACIN EN DERIVACIN

    INTRODUCCION

    +l i"ual que los "eneradores de C.D., los motores de C.D. requieren especial atencin en el

    cone-ionado de la e-citacin. os di/ersos tipos de e-citacin in/olucran caracter#sticas de

    funcionamiento 0con car"a 1 sin car"a2 que deben ser comprendidos e interpretados con

    e-actitud para futuras aplicaciones.

    1.OBJETIVOS

    Comprobar que la fuer3a electromotri3 es proporcional a la /elocidad con flu4o

    constante.

    Comprobar que la fuer3a contraelectromotri3 es proporcional al flu4o, manteniendo la

    /elocidad constante.

    Comprobar que la /elocidad es in/ersamente proporcional al flu4o, manteniendo la

    fuer3a contraelectromotri3 constante.

    Determinar las caracter#sticas de par para un motor de corriente continua.

    2. GENERALIDADES

    !l motor elctrico es una mquina que puede con/ertir la electricidad en mo/imiento

    rotatorio, con el ob4eto de que efect5e un traba4o 5til.

    '6$

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    '.7 FU!89+ C:;T8+ !!CT8:M:T89

    a accin del "enerador siempre tiene lu"ar en un motor en operacin. +l "irar la armadura

    del motor, sus espiras conductoras cortan l#neas de flu4o ma"ntico del campo, siendosuficiente para que e-ista induccin electroma"ntica, "enerndose unafemen la armadura

    del motor durante la operacin normal. afeminducida como resultado del funcionamiento

    normal del motor recibe el nombre de fuer3a contra electromotri3 o fcem.a femefecti/a

    que

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    aIkT = 0!c. 62

    Siendo kuna constante, determinada por la densidad de flu4o, la lon"itud efecti/a de cada

    conductor, el n5mero total de conductores de la armadura, la distancia radial al e4e de

    rotacin 1 el n5mero de tra1ectorias del de/anado de armadura.

    Se"5n la ecuacin 6, las 5nicas formas de aumentar el par motor, son aumentar la corriente

    de armadura, el flu4o de campo o ambos.

    '.6 >!:CD+D D! M:T:8 C:M: FU;C?; D! + FU!89+ C:;T8+

    !!CT8:M:T89 @ ! FUA:

    a /elocidad de funcionamiento del motor elctrico la determina el par producido por el

    motor 1 la car"a que tiene impulsar. Cuando en un motor no

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    k

    RIEn aat

    = 0rpm2 0!c. %2

    '.% P:T!;C+ D! M:T:8

    os motores se clasifican se"5n la car"a que pueden impulsar, a esto se le llama salida de

    potencia, tambin se clasifican por la potencia elctrica que toman de la l#nea, llamada

    entrada de potencia 1 por la calidad con la que transforman ener"#a elctrica en ener"#a

    mecnica, a lo que se le llama eficiencia.

    a salida de potencia en el e4e es la medida de la ener"#a mecnica que el motor transmite a

    plena car"a, puede calcularse si se conoce el par 1 la /elocidad. !l par se mide directamente

    por medio de un dispositi/o llamado freno prony 1 la /elocidad se puede determinar

    mediante un tacmetro. !l par se calcula por medio de la ecuacin=

    DLT D.E= 0N-m2 0!c. $2

    Siendo,Dla lectura del dinammetro 1Lla lon"itud del bra3o de la palanca.

    '.$ C+S!S D! M:T:8!S D! C:88!;T! C:;T;U+

    +l i"ual que los "eneradores, los motores de corriente continua pueden clasificarse de

    acuerdo al tipo e-citacin empleada.

    '.$.7Motor con excitacin independiente. !l motor con e-citacin independiente requiere

    del empleo de dos "eneradores de corriente continua, uno para alimentar el circuito dee-citacin 1 otro para alimentar el inducido. + pesar de las /enta4as que conlle/a por la

    independencia de la alimentacin de la e-citacin, su uso es reducido.

    '6

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    Fi"ura 7. Motor con e-citacin independiente.

    '.$.'Motor con excitacin en derivacin o s!"nt. !n el motor en deri/acin, la e-citacin

    se encuentra en paralelo con el de/anado de armadura. Una de sus principales

    caracter#sticas es el

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    Fi"ura 6. Motor serie.

    !l motor serie es sensible a las /ariaciones de car"a, 1a que no funciona a /elocidad

    constante. !l par en el motor serie 1 la /elocidad son in/ersamente proporcionales,

    si"nificando que cuando el par es ele/ado, la /elocidad es ba4a 1 cuando el par es ba4o la

    /elocidad es alta.

    a relacin car#a-velocidaddel motor serie

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    Fi"ura %. Motor con e-citacin compuesta.

    Dependiendo de la cantidad de cada uno de los de/anados, se lo"ran motores compound

    diferencial 1 motores compound acumulati/os, e-istiendo compound acumulati/os de

    deri/acin corta 1 de deri/acin lar"a.

    '.* P8!C+UC:;!S

    Se deben se"uir los requisitos de se"uridad e-puestos en la prctica de laboratorio 7.

    '.( +UT:!+M!;

    a. Gue efectos tiene lafcemsobre el funcionamiento del motor con car"a 1 sin car"aH

    b. GDe qu factores depende el par de un motorH

    c. G!l par es funcin de la /elocidadH, e-plique.

    d. Gu factores

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    3. MATERIALES Y EQUIPOS

    Tabla 7. !quipos.

    Cantidad Elemento Observacin

    7 Fuente de tensin continua &)77$ $, $&%

    ' +mper#metro &)$% D.&

    ' +mper#metro &)$&% D.&.

    ' >olt#metro &)7$& $ D.&.7 Tacmetro

    Tabla 7. Materiales.

    Cantida

    d Elemento Observacin

    ' Benerador de CC % kW' 77&I77$ $,7&&rpm

    7 Motor de CC 6 kW' 77&I77$ $,7&&rpm

    7 Motor trifsico 6. k$%' ''&I6& $,7&I$.%7&&rpm

    7 Freno pron1% 8estato de e-citacin7 Car"a resisti/a /ariable

    4. PROCEDIMIENTO

    %.7 FU!89+ C:;T8+!!CT8:M:T89 P8:P:8C:;+ + + >!:CD+D

    72 Monte el circuito la fi"ura $.

    '2 Conecte la e-citacin del motor 1 aumntela

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    %.' FU!89+ C:;T8+!!CT8:M:T89 P8:P:8C:;+ + FUA:

    72 Pon"a a "irar el "rupo armado pre/iamente.

    '2 >ar#e pro"resi/amente la corriente de e-citacin del motor. Para cada paso re"ule la

    e-citacin del "enerador

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    total del motor, corriente producida por el "enerador de car"a 1 par mecnico, en la

    tabla *.

    5. TOMA DE DATOS

    Tabla %. Fuer3a contraelectromotri3 proporcional a la /elocidad

    =20%Ie

    20%Im 20$Et n )rpm*

    Tabla $. Fuer3a contraelectromotri3 proporcional al flu4o

    n )rpm*+

    20%Im 20$Et =20%Ie

    '%%

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    Tabla *. >elocidad in/ersamente proporcional al flu4o

    =20$Et

    20%Im =20%Ie n )rpm*+

    Tabla (. Motor con e-citacin en deri/acin

    Motor Generador 2

    =20$Et =20$Et

    n )rpm*+ 20%Im =20%Ie D 0,#2

    6.CARACTERISTICAS A OBTENER

    *.7 C+8+CT!8STC+S D!fcem, >!:CD+D @ FUA:

    Con los datos de las tablas % a * dibu4e las caracter#sticas=

    72 cem vs. velocidad, para flu4o constante 20nfEt = K &te=

    '2 cem vs. fl"o, para /elocidad constante 20fEt = K &ten =

    62 $elocidad vs. fl"o, para fcem constante 20fn = K &teEt =

    '%*

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    *.' M:T:8 C:; !CT+C?; !; D!8>+C:;

    Con los datos de la tabla (, dibu4e las caracter#sticas=

    72 >elocidad /s. potencia 5til 20 "/fn =

    '2 Par /s. potencia 5til 20 "/fT =

    62 Potencia elctrica /s. potencia 5til 20 "e /f/ =

    %2 8endimiento /s. potencia 5til 20 "/f=

    8epita los numerales 7, ', 6 1 %, esta /e3 para el "enerador con car"a.

    7. CUESTIONARIO

    7. Describa el comportamiento de cada una de las caracter#sticas obtenidas. GCmo

    afecta la /ariacin de cada una de ellas en el funcionamiento el motorH

    '. Describa paso a paso lo que sucede al retirar la car"a de un motor en deri/acin.

    6. GCmo se re"ula la /elocidad en motor en deri/acinH

    %. GCmo es el par de arranque en motor serie frente par de arranque en motor en

    deri/acinH

    $. Gu le sucede al motor serie cuando su de/anado de campo se abreH

    BIBLIOGRAIA

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    CL+PM+;, Step, Aos ucinio. Bu#as de laboratorio de electricidad . Pereira, Colombia =

    Uni/ersidad tecnol"ica de Pereira, Facultad de n"enier#a elctrica.7EE(.

    S!88+;:, lamas !steban. Prcticas de laboratorio de electricidad. Qarcelona, !spaNa =

    Uni/ersidad de en, 7EE%.

    U;>!8SD+D ;+C:;+ D! C::MQ+. Medidas elctricas bsicas 0Tcnicas de

    medicin elctrica2. Qo"ot, Colombia = Uni/ersidad ;acional de Colombia, Facultad de

    n"enier#a, 7EE.

    '%