52326451 fec34 festo didactic
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FECFEC
FESTOFESTOFEC CompactFEC Compact
FESTO
FEC StandardFEC Standard
HC0xHC0xLAM99
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FECFEC
INTRODUCCION AL FEC INTRODUCCION AL FEC
TEMARIOTEMARIO•• DESCRIPCIÓN FÍSICA.DESCRIPCIÓN FÍSICA.•• CARACTERISTICAS TÉCNICAS.CARACTERISTICAS TÉCNICAS.•• CONEXIONESCONEXIONES
FESTO
•• HERRAMIENTAS DE SOFTWARE.HERRAMIENTAS DE SOFTWARE.•• ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN POR LISTADO DEESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN POR LISTADO DE
INSTRUCCIONES.INSTRUCCIONES.•• COMANDOS Y OPERADORES.COMANDOS Y OPERADORES.
•• CONTADORES Y TEMPORIZADORES.CONTADORES Y TEMPORIZADORES.•• PROGRAMACIÓN MULTITAREAPROGRAMACIÓN MULTITAREA..• EXPANSIÓN.
LAM99
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FECFEC
VARIANTES VARIANTES FEC COMPACT
FC20 AC / DCFC30 DC
FC34 DC
FESTOLAM99
IPC
HC0X
HC1X
FEC STANDARD
FC400
FC500FC600
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FECFEC
DESCRIPCION FISICADESCRIPCION FISICA
Potenciometro analógico
DIMENSIONES.-
Interruptor RUN/STOPBornes de conexiónpara entradas
Fuente de alimentación
de 24 V DC / 100 mapara sensores
FESTO
Bornes de conexiónpara salidasBornes de conexión
para alimentación
Puerto deComunicación
Puerto deexpansión
LAM99
••••Version CD: 79 x 130x 33 mm (3.1 x 5.1 x1.5 in).
••••Version AC: 79 x 130x 61 mm (3.1 x 5.1 x
2.4 in).
LED Power
LED Run/error
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FECFECDISTRIBUCIÓN FEC20DISTRIBUCIÓN FEC20
Alimentaciónpara sensores
Entradas Grupo I Entradas Grupo II InterruptorRUN/STOP
Potenciometro
FESTO
FESTO
AlimentaciónAC / DC Salidasgrupo I Salidasgrupo II Salidasgrupo III
LED Run/Stop
LED Power
Interfase de
expansión
Interfase decomunicación
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FECFEC
DISTRIBUCIÓN FEC 30DISTRIBUCIÓN FEC 30Alimentación
para sensoresEntradas Grupo I Entradas Grupo II Interruptor
RUN/STOP
Potenciometro
FESTO
FEC30
FESTO
AlimentaciónAC / DC Salidasgrupo I Salidasgrupo II
LED Run/Stop
LED Power
Interfase de
expansión
Interfase decomunicación
LAM99
V o l t a j e
a
t r a n s
i s t o r e s
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FECFEC
DISTRIBUCIÓN FEC 34DISTRIBUCIÓN FEC 34Alimentación
para sensoresEntradas Grupo I Entradas Grupo II Interruptor
RUN/STOP
Potenciometro
FESTO
FEC34
FESTO
AlimentaciónAC / DC Salidasgrupo I Salidasgrupo II
LED Run/Stop
LED Power
Interfase decomunicaciónCOM 1
Interfase decomunicaciónserial COM 2
LAM99
V o l t a j e
a
t r a n s
i s t o r e s
TP
ConectorEthernet
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u 3 estados posibles
Verde Programa ejecutándose.
FECFEC
LED DE RUNLED DE RUN
Naranja Programa en paro,almacenamiento de programa.
Rojo Error,sin programa.
FESTOLAM99
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FECFEC
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS •••• 12 entradas (configurables a NPN o PNP).•••• 8 salidas (relevador, transistor).••••
256 Contadores•••• 256 Temporizadores (On/Off-delay o Intervalos)•••• 256 Registros de 16-bit.•••• 160,000 banderas (bobinas internas).
FESTOLAM99
•••• n o enc ome ro na og co para procesos e a us e.•••• Funciones matemáticas de 32 bits.•••• Dos contadores rápidos de 4 KHz.•••• Montaje por riel DIN y conexiones por tornillo.
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FECFEC
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS •FEC FC20, FC21
•Puerto RS232.•
Puerto adicional para expansión o 2do puerto RS232.•Memoria: 90 KB disponible para programas ycontroladores.•8 salidas por relevador (2 Amps).
FESTOLAM99
•FEC FC30, FC34•Dos puertos para expansión de E/S o dos conexionespara RS232 (con adaptador)•Memoria: 120 KB disponible para programas ycontroladores.•Seis salidas por transistor (0.6 Amps)•Dos salidas por relevador (2 Amps)
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FECFEC
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS FEC20-AC FEC20-CD FEC30-CD
Salidasporrelevador.
8 8 2
Salidas ----- ----- 6
FESTO
portransistor.
Entradas. 24Vdc. 24Vdc. 24Vdc.
Fuente de110Vca. a
24Vcd.
1Amp.
Sí No No
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FECFEC
CONEXIÓN DE ENTRADASCONEXIÓN DE ENTRADAS
Conexión de Botones
0V
I0.0I0.1
24V
I0.2
FESTO
PRIMER GRUPODE 8 ENTRADAS
(p.ejem. N.A.)
SEGUNDO GRUPODE 4 ENTRADAS
(p.ejem. N.C.)
I1.0
S1
I1.3
I0.5I0.6
S0
I0.3I0.4
I1.0I1.0
I0.7
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FECFEC
CONEXIÓN DE ENTRADASCONEXIÓN DE ENTRADASSENSORES
TIPO PNP TIPO NPN
0V24V 0V24VS1
S1
FESTOS1
I1.n
S0
I0.n
S1
I1.n
S0
I0.n
S2S2
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FECFEC
CONEXIÓN DE SALIDASCONEXIÓN DE SALIDASFEC20FEC20
L1 (24v)N ( 0v)
O0.0O0.1O0.2O0.3
120 V CA (24v)
N (0v)
Ejemplo deConexión desalidas a +24V CD
CARGA
FESTO
C0
O0.4O0.5C1
O0.6O0.7C2
24 V CD
120 V CA
Ejemplo deConexión desalidas a 120V CA
CARGA L1
N
220 V CA
Ejemplo deConexión desalidas a 220V CA
CARGA L1
L2
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FECFEC
CONEXIÓN DE SALIDAS FEC 30CONEXIÓN DE SALIDAS FEC 30
Alimentacióndel contacto 120 V CAEjemplo de
Conexión desalidas a 120V CA
CARGA L1
N
24v0v
C0O0.0O0.1
24v
0v
FESTO
O0.2O0.3O0.4O0.5O0.6O0.7
C+C-
Alimentación de
transistores 0v
24v
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CARGA Ejemplo deConexión desalidas a 24 V CD
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FECFEC
HERRAMIENTAS DE SOFTWARE HERRAMIENTAS DE SOFTWARE Operandos Monobit Operandos Monobit
Operando Monobit
Los operandos Monobit representan un valor binario de un bit (0,1).
ENTRADAS IW.n e em. I1.2
FESTOLAM99
SALIDAS OW.n ejem. O0.1CONTADORES Cn ejem. C1
BANDERAS FW.n ejem. F15.5
TEMPORIZADORES Tn ejem. T4PROGRAMAS Pn ejem. P3
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FECFEC
Operando Multibit
Los operandos Multibit representan un valor de 16 bits con lossiguientes campos de valores:
Decimal sin signo: 0...65535
Decimal con signo: -32168...32767
Hexadecimal: 0...FFFF
Operandos Multibit Operandos Multibit
FESTOLAM99
PALABRA DE ENTRADAS Iwn ejem. IW0PALABRA DE SALIDAS OWn ejem. OW0
REGISTROS Rn ejem. R12
PALABRA DE BANDERAS FWn ejem. FW99
PALABRA DE CONTADOR CWn ejem. CW1
PRESELECTOR DE CONTADOR CPn ejem. CP1
PALABRA DE TEMPORIZADOR TWn ejem. TW2
PRESELECTOR DE TEMPORIZADOR TPn ejem. TP2
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FECFEC
HERRAMIENTAS DE SOFTWARE HERRAMIENTAS DE SOFTWARE 8 4 2 1
d c b a Hex. Decimal 0 0 0 0 V$0 0 palabra 0 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
0 0 0 1 V$1 1 OW 0 O0.7 O0.6 O0.5 O0.4 O0.3 O0.2 O0.1 O0.0 HEX.
0 0 1 0 V$2 2
0 0 1 1 V$3 3 0 0 0 0 0 0 0 0 V$00
0 1 0 0 V$4 4
BINARIOBINARIO
FESTOLAM99
0 1 0 1 V$5 5 1 1 1 1 1 1 1 1 V$FF
0 1 1 0 V$6 60 1 1 1 V$7 7 0 0 0 0 1 1 1 1 V$0F
1 0 0 0 V$8 8
1 0 0 1 V$9 9
1 0 1 0 V$A 10
1 0 1 1 V$B 11
1 1 0 0 V$C 12
1 1 0 1 V$D 13
1 1 1 0 V$E 14
1 1 1 1 V$F 15
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FECFEC
HERRAMIENTAS DE SOFTWARE HERRAMIENTAS DE SOFTWARE SINTÁXISSINTÁXIS
Operandos multibit: (almacenan cantidades)
W Palabra de 8 o 16 bits.
FESTO
I W 2I W 2I Entrada
O Salida
F Bandera Número de palabra
(Palabra de entradasnúmero 2)
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FECFEC
HERRAMIENTAS DE SOFTWARE HERRAMIENTAS DE SOFTWARE SINTÁXISSINTÁXIS
Operandos multibit: (solo almacenan cantidades)
R 254R 254R Registro
(Registro número254)
FESTO
TP Preselector del. temporizador
CP Preselector del. contador
Número de palabra
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FECFEC
HERRAMIENTAS DE SOFTWARE HERRAMIENTAS DE SOFTWARE SINTÁXISSINTÁXIS
Operandos monobit: (manejan bits individuales)
Número de palabra
FESTO
F 1 . 7F 1 . 7I Entrada
O Salida
F Bandera Número de bit
(bandera uno bitsiete)
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FECFEC
u INPUT WORDS (Entradas) Dos IWn (I0.0 a I0.7; I1.0 a I1.3).
u OUTPUT WORDS (Salidas) Una OWn (O0.0 a O0.7).
u FLAG WORDS Banderas FW0 a FW9999 Fn.0 a Fn.15 c/u .
HERRAMIENTAS DE SOFTWARE HERRAMIENTAS DE SOFTWARE
FESTO
u REGISTROS R0 a R255.
u TEMPORIZADORES T0 a T255, también TP y TWpara cada temporizador.
u CONTADORES C0 a C255, también CP y CW
para cada contador.LAM99
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FECFEC
OPERANDOS DEL FECOPERANDOS DEL FEC
u PROGRAMAS P0 a P63.
u MÓDULOS DE PROGRAMA CMP0 a CMP99(Definidos por el
FESTO
.
u MÓDULOS DE FUNCIÓN CFM0 a CFM99(Definidos por FESTO).
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FECFEC
OPERANDOS REMANENTESOPERANDOS REMANENTES
u FLAG WORDS (FWn) FW0 a FW255.
u REGISTROS (Rn) R0 a R127.
FESTO
u n a .
u CONTADORES (Cn) C0 a C127.
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FECFEC
ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN LISTADO DE INSTRUCCIONES LISTADO DE INSTRUCCIONES
(Paso)(Paso)
STEP (Etiqueta)(Etiqueta)
(Frase)
FESTO
THEN (Parte ejecutiva)(Parte ejecutiva)
OTHRW (Ejecución opcional)(Ejecución opcional)
(Frases)…
(Pasos) ...(Pasos) ...
STEPLAM99
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FECFEC
REGLAS DEREGLAS DEEJECUCIÓN DE UNEJECUCIÓN DE UNPASOPASO
SISI
Primera frase o anterioren el Paso X
¿Parte
condicional
cierta?¿OTHRW
en esta
SISI
NONO
FESTO
SISI SISI
NONONONO
frase?
Acción Ejecuta lainstrucción OTHRW
¿Es esta
la última frase en elPaso X?
Ir al Paso siguiente
Siguiente frase
del Paso X Vuelve al inicio del Paso X
¿Es esta
la última frase en elPaso X?
NONO
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FECFEC
COMANDOS COMANDOS ANDAND Realiza la función lógica and (multiplicación)
CMP nCMP n Empieza la ejecución de un módulo de programa.DECDEC Decrementa un operador multibit.
IFIF Marca el inicio de la parte condicional.
FESTO
INCINC Incrementa un operando multibit.JMP TOJMP TO Salto a un paso.
SWAPSWAP Intercambia el Byte alto por el Byte bajo.
TOTO Indica el destino de la carga.
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FECFEC
COMANDOS COMANDOS NOPNOP No hacer nada, sin condiciones.
OROR Realiza la operación lógica or (suma)
OTHRWOTHRW Aplica cuando la condición es falsa.
RESETRESET Para cambiar a estado lógico “0”.
FESTO
ROLROL Gira a la izquierda los bits de un acumulador.
RORROR Gira a la derecha los bits de un acumulador.
SETSET Para cambiar a estado lógico “1”.
THENTHEN Indica el inicio de la parte ejecutiva.WITHWITH Para indicar parámetros de funciones.
LOADLOAD Carga un valor en el acumulador.
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FECFEC
OPERADORES OPERADORES
NN NOT
VV Asignación decimal
V$V$ Asignación hex.
<< Menor que
>> Mayor que< >< > Diferente
FESTO
++ uma
-- Resta
** Multiplicación
// División
> => = Mayor o igual
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FECFEC
TEMPORIZADORES TEMPORIZADORES
Si1
Tn
TWn
FESTO
CuandoSet Tn
entonces:1 TnTPn TWn
n =
entonces:0 Tn
0 TWnTPn
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FECFEC
CONTADORES CONTADORES
Si1
INC CWn
Cn
FESTO
n = n
entonces:0 Cn
CuandoSet Cn
entonces:1 Cn0 CWn
0
CWnCPn
LAM99
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FECFEC
MULTITAREA.MULTITAREA.
PROGRAMA n
PROGRAMA 0
PASO 1
FRASE 1
ÚLTIMA
FRASE n..
PROGRAMA 1
PASO 1
FRASE 1
FESTOLAM99
PASO 1FRASE 1
ÚLTIMA
FRASE n..
PASO 2
ÚLTIMA
FRASE 1
2
ÚLTIMA
FRASE 1
ÚLTIMA
FRASE n..
PASO 2
ÚLTIMA
FRASE 1
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FECFEC
EXPANSIÓN EXPANSIÓN
EXT EXTCOM
FECMaestro
FECEsclavo
FESTO
RS-232
Cable de ampliaciónPCFST- FEC
SoftwareFST Festo
RS-232
TecladoDisplay
ABG_80
Abcd 1234
LAM99
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FECFEC
FC30 FC30 FC30 FC30 FC30
CAPACIDAD MAXIMA DECAPACIDAD MAXIMA DEEXPANSIONEXPANSION
FESTO
• 60 Entradas a 24Vdc.
• 10 Salidas Relevador.• 30 Salidas 24Vdc.
LAM99
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FECFEC
FC30 FC30 FC30 FC20
CAPACIDAD MAXIMA DECAPACIDAD MAXIMA DEEXPANSIONEXPANSION
FC20
FESTO
• 60 Entradas 24VCD.
• 22 Salidas Relevador.• 18 Salidas 24VCD.
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FECFEC
HCO1HCO1
Puerto de comunicación
Puerto de expansión
FESTO
Entradas/Salidas
configurables.
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FECFEC
Referencias Referencias
u FEC20-DC E.FEC.20-DC 177428u FEC20-AC E.FEC.20-AC 177429u FEC30-DC E.FEC.30-DC 183861
u Cable FEC-PC E.KFEC-PC-150 177431u Interfase Fec30 E.IPC SM14 188935u Cable expansión E.KFEC-EXT-20 183635
u Teclado Display E.ABG80 LED 13009542u Fuente 24V. 2A. FV242 13009855
FESTOLAM99