2. manual de montaje parte 2
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Manual de montaje: Parte 2 Cableado y montaje eléctrico
Equipo RepRapBCN
Montaje eléctrico
Todas las conexiones a realizar se pueden clasificar como: • Motores • Finales de carrera • Termistores • Resistencias (extrusor y base calefactada) • Potencia (fuente de alimentación, enchufe e interruptor) Antes de llevar a cabo las conexiones hace falta saber donde y como se van a realizar
Para saber más sobre los componentes electrónicos ir AQUI
Montaje eléctrico
Antes de empezar – Unir los conectores sólo cuando se tenga el cableado bien guiado por la
máquina. De esta manera se consigue: • Evitar sorpresas con las medidas de los cables • Decidir mejor donde recoger el cable sobrante
Montaje de la placa – En la placa se puede observar que todas las conexiones tienen nombre – Conectar los Drivers Pololu.
Es muy importante mantener la posición como muestra la imagen. De lo contrario el Pololu se quemaría!
Montaje eléctrico
A continuación se ilustran las trayectorias del cableado. Se pueden recoger los cables con bridas o incrustándolos en la ranura del perfil.
Una vez realizadas todas las conexiones de la máquina es necesario comprobar que el cableado no interfiere en el movimiento de ninguno de los ejes. Esto puede ocasionar roturas en los conectores.
Montaje eléctrico
Eje Z
Motor izquierdo Motor derecho
Se recomienda agrupar los dos cableados de los motores Z en la misma funda
Conexión de los motores Z
No es necesario tener en cuenta el sentido de los colores de los
cables, pero sí es MUY importante que los dos motores
en el MISMO sentido
Montaje eléctrico
Eje Z
Eje X
Conexión del motor Y
De nuevo, no hace falta tener en cuenta el sentido de los colores. Se
comprobará más tarde.
Montaje eléctrico
Eje Y
Conexión del motor X
De nuevo, no hace falta tener en cuenta el sentido de los colores. Se
comprobará más tarde.
Montaje eléctrico
Montaje eléctrico
Conexionado E (extrusor)
Alargo para pasar por la máquina
Conexión motor E
T0
D10
Cables termistor
Cables resistencia
• La conexión del extrusor con la placa se hace a través de un alargo que permite desconectar todo el extrusor de la placa sin acceder a las conexiones de la propia placa.
• Existe pues un conexionado intermedio que ya viene preparado.
D10: Resistencia extrusor
Conexión del motor extrusor
Termistor T0: Extrusor
Comprobar que coincidan los colores en el empalme
Montaje eléctrico
Eje E (extrusor)
Montaje eléctrico
Conexionado base calefactada
• La base calefactada se conecta a través de un alargo con la placa electrónica • Existe pues un conexionado intermedio que ya viene preparado
Alargo
D8
T1
D8: Resistencias base calefactada
Termistor T1: Cama calefactada
Comprobar que coincidan los colores en el empalme
Montaje eléctrico
Base calefactada
Conexión Pantalla LCD
Cambiar los cables que vienen premontados por los de mayor longitud
Montaje eléctrico
Pantalla LCD
Para ver el conexionado de los finales de carrera ver la diaposiIva siguiente
Montaje eléctrico
Finales de carrera
FINAL CARRERA EJE Y
FINAL CARRERA EJE Z
FINAL CARRERA EJE X
Montaje eléctrico
Conexionado de finales de carrera
SIG (signal) GND (ground) VCC (tensión)
SIG (signal) GND (ground)
VCC (tensión)
Final carrera X Final carrera Y Final carrera Z
220V
Montaje eléctrico
Conexionado alimentación
Pololu eje X Pololu eje Y Pololu eje Z
Pololu eje E (extrusor)
Conexión a la fuente de alimentación
Conexión USB
Conexiones D: D8: Resistencias base calefactada D9: VenIlador de capa D10: Resistencia extrusor
Conexión a motor extrusor
Conexión a motor X
Conexión a motor Y
Conexión a motores Z
Termistor T1: Cama calefactada
Termistor T0: Extrusor
Final carrera X
Final carrera Y
Final carrera Z
Conexión del venIlador de la placa
Montaje eléctrico
Resumen conexionado de la placa
Montaje eléctrico
Resumen conexionado fuente de alimentación
Manual de montaje: Parte 3 Firmware
Equipo RepRapBCN
Firmware
El firmware es el software interno instalado en el Arduino. Sus funciones son: • Convertir los ficheros (.gcode) a órdenes de pulso en los drivers y
temperaturas objetivo. • Controlar el funcionamiento de los periféricos:
– Pantalla LCD – Finales de carrera – Termistores – Es la programación interna de la máquina
La BCN3D ya lleva instalado el firmware
Firmware
¿Cuando se debe tocar el firmware?
• Cuando hay que recalibrar los pasos/mm (Parámetro que controla a cuantos pasos equivalen 1mm real de movimiento de un eje)
• Cuando se cambia algún componente y éste tiene otras especificaciones • Cuando se cambian las velocidades máximas • Cuando se cambia la posición de final de carrera (en la posición máxima en
vez de la mínima, que es dónde viene por defecto)
En general y para la impresión normal no hace falta tocar ninguno de estos parámetros que ya vienen instalados.
Instalación software
Pasos a seguir para la instalación:
• Descargar e instalar el programa arduino 1.0.1 • Descargar los drivers de la mega 2560
Ambos se pueden encontrar en nuestra WEB (http://www.reprapbcn.com > Documentación > Software)
• Conectar la placa Arduino al ordenador (la primera vez que se conecta una placa a un ordenador hace falta instalarle los drivers)
Instalación software
• Clicar en Examinar y seleccionar la carpeta dónde se han guardado los drivers.
• Pasar a la siguiente ventana • Aceptar el aviso de Windows • Finalizar
Descarga Firmware
A continuación hay que descargar el firmware de la máquina. Se procede igual que con las otras descargas:
https://googledrive.com/host/0BxiytU6zOcrjNHZXcVl4a (http://www.reprapbcn.com > Documentación > Firmware > BCN3DVxx.rar)
Cargar el Firmware
Abrir el programa Arduino instalado anteriormente • Seleccionar Archivo>Abrir • Abrir la configuración descargada .INO (BCN3DV10.ino) El siguiente paso es seleccionar el tipo de tarjeta y puerto para proceder a la carga del firmware: • Seleccionar Herramientas>Tarjeta>Arduino Mega 2560 o Mega ADK
Cargar el Firmware
Para el puerto es necesario conocer el nº COM que nuestro ordenador ha asignado a la tarjeta. Para ello, seleccionar propiedades en mi PC con el botón secundario y en Hardware> Administrador de dispositivos>Puertos(COM &LPT) se podrá localizar el nº COM asignado.
Cargar el firmware
Se continua con la configuración: • Seleccionar Herramientas>Puerto Serial y marcar el COM obtenido en el
paso anterior.
Cargar el firmware
Una vez seleccionados Puerto y Tarjeta se puede proceder a la carga del Firmware dándole al botón cargar
Pasados unos minutos termina el proceso. Esto se indica en la barra información, en la parte inferior. El firmware queda cargado y listo para usar la impresora.
Manual de montaje: Anexo A Conociendo la electrónica
Equipo RepRap
Conociendo la electrónica
– Las diferentes placas electrónicas que vienen con la máquina son: • Pololus • Ramps 1.4 • Arduino
– Van montadas una encima de la otra (Pololus en la Ramps, Ramps en la Arduino)
– Una vez puestas en conjunto forman la electrónica de la maquina
Conociendo la electrónica
Driver Pololu • Se encarga de dar los pulsos para que se muevan los diferentes motores. • Hay uno por cada eje • Componen la electrónica de potencia • Suelen calentarse (de aquí el ventilador que se monta en la parte superior) • Se puede regular su potencia con un tornillo estrella pequeño
– Si hay demasiada potencia el motor hará ruido y no girará. Girar a la izquierda
– Si hay poca potencia el motor no responderá a las ordenes Girar a la derecha
Regulador de potencia
Normalmente vienen al mínimo de potencia. Al girar el tornillo ir con cuidado, se puede pasar de rosca fácilmente. El recorrido total es de media vuelta.
Conociendo la electrónica
Placa Ramps 1.4 • RAMPS es el acrónimo de “Reprap Arduino Mega Pololu Shield” • Conecta los Drivers Pololu con la Arduino. Es decir, conecta el cerebro de la
máquina (Arduino) con los músculos (Pololus) • Va montada sobre una Arduino Mega 2560 • Vigilar al colocar conectar Ramps con Arduino no doblar los pins de la
Ramps. • Aloja las conexiones de potencia de la máquina
Equipo RepRapBCN
Esperamos que hayais disfrutado de la experiencia! No olvidéis seguirnos en Twitter, Facebook y Google+