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Unidad N 2

Equipos para Izar

Apuntes de Clase N 5

Profesor

Ernesto Lavabre

Monografa sobre :

Tipos de Gras

EQUIPOS Y APARATOS

PARA MANIOBRA

Y TRANSPORTE

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Aparatos de Elevacin y Transporte

Gras

Introduccin

Definicin de Gra:

Una Gra es un aparato de elevacin de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar ydistribuir, en el espacio, las cargas suspendidas de un gancho o de cualquier otro accesorio deaprehensin.

Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismossimples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr mover grandes cargas.Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o animales.Estas gras eran utilizadas principalmente para la construccin de edificios altos.

Posteriormente, fueron desarrollndose gras msgrandes utilizando poleas para permitir la elevacin demayores pesos.En la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertosy astilleros para la estiba y construccin de los barcos,algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres depiedra para dar estabilidad adicional.Las primeras gras se construyeron de madera, perodesde la llegada de la revolucin industrial los materialesms utilizados son el hierro fundido y el acero.

La primera energa mecnica fue proporcionadapormquinas de vaporen el s. XVIII.Las gras modernas utilizan generalmente los motoresde combustin interna o los sistemas de motorelctrico e hidrulicos para proporcionar fuerzas muchomayores, aunque las gras manuales todava se utilizanen los pequeos trabajos o donde es poco rentabledisponer de energa.

Reconstruccin modernade la gra medieval de prtico enel puerto de Brujas

Gra Fairbairn. (1875) Mnchester. Ubicada en el Puerto de Sevilla

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Aplicaciones y tipos de gras

La gra es una de las principales maquinarias que utilizamos para grandes construcciones, parainstalaciones industriales, etc., la cual permite el traslado de forma vertical de los materiales ocargas que necesitan elevacin y que sern utilizadas para la obra.Se pueden encontrar diversos tipos de gras, las cuales cada una tendr una funcin especifica,por ejemplo, dependiendo la movilidad de la gra y el tipo de instalacin de esta, se pueden

diferenciar tres tipos de gras:

- Gras fijas: estas se colocan mediante un pie que permanece sostenido en el suelo omediante un soporte anclado a la pared, estas anclas deben ser firme.Cambian la movilidad que da la gra mvil con la capacidad para soportar mayores cargasy conseguir mayores alturas incrementando la estabilidad.Este tipo se caracteriza por quedar ancladas en el suelo (o al menos su estructuraprincipal) durante el periodo de uso, a pesar de esto algunas pueden ser ensambladas ydesensambladas en el lugar de trabajo.

- Gras de techo o railes: en este tipo de gras, los railes se ubican en el techo, lo cualdeber de resistir el peso de la estructura.

- Gras mviles: esta es la ms utilizada, exige mucho espacio, mantenimiento, y unabuena habilidad para poder manejarla.Estas gras poseen una base con ruedas, esta base generalmente es de anchura fija ograduable.Las gras mviles son perfectas para pasar por lugares estrechos y deben aproximarse loms que puedan a los puntos entre los que se realizan las transferencias ya que estas nopermiten el giro del asiento.

Clasificacin de las gras segn su estructura:

- De pluma fija: aquella gra cuya estructura superior, incluida la pluma, es fija respecto asu base.

- De pluma giratoria: aquella gra cuya estructura superior, incluida la pluma, sin equipode mando, gira sobre su base.

- De estructura giratoria: aquella gra cuya estructura superior completa, incluida pluma

y equipo de mando, gira sobre su base.

- Gra articulada:aquella gra cuya estructura superior, incluida la pluma, es fija respectoa una base articulada.

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Clasificacin de las gras segn sea la base sobre la que va montada

Gras Fijas

- Apoyadas: Son aquellas gras que centran su gravedad por medio de contrapesos olastres situados en su base.

- Empotradas: Son aquellas gras que centran su gravedad en el suelo por medio de unprimer tramo de su mecano anclado al suelo encofrndose con hormign en una zapata ocon otros medios anlogos.

Gras Mviles

- Montada sobre cadenas u orugas: aquella gra cuya base est equipada de cadenasu orugas para su desplazamiento.

- Montada sobre ruedas: aquella gra cuya base est equipada de ruedas para su

desplazamiento, que puede ser de desplazamiento rpido, todo-terreno o mixta(desplazamiento rpido todo-terreno).

- Montada sobre bases especiales:aquella cuya base est equipada para sudesplazamiento de otros distintos de ruedas o cadenas.

Clasificacin de las gras segn el tipo de pluma

Pluma: componente estructural de la gra capaz de soportar el rgano de aprehensin cargado,asegurando el alcance y la altura de elevacin solicitados.

- Gra de pluma horizontal: Pluma de longitud fija de estructura de tipo de celosa,colocada en posicin horizontal, donde el carro de izaje se desplaza por la misma.

- Gra de pluma abatible: El movimiento y transporte de las cargas se producenmediante el movimiento de la pluma, que puede ir desde la posicin horizontal hasta casila posicin vertical. No disponen de carro para la distribucin de las cargas, la polea omecanismo de izaje se encuentra en el extremo de la misma.

- Gra de pluma telescpica: La pluma estaformada por varias secciones que permiten

variar su longitud por un procedimiento telescpico, la polea o mecanismo de izaje seencuentra en el extremo de la misma.

- Gra de pluma articulada: La pluma de esta gra esta formada por varias seccionesaccionadas hidrulicamente, es comn verlas sobre un camin, transformndolo encamin gra.

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A continuacin detallaremos las caractersticas de los distintos tipos de gras.

Gra Torre

La gra torre es un aparato de elevacin de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar ydistribuir las cargas mediante un gancho suspendido de un cable, desplazndose por un carro a lolargo de una pluma.Es orientable y su soporte giratorio se monta sobre la parte superior de una torre vertical, cuya

parte inferior se une a la base de la gra.Suele ser de instalacin temporal, y est concebida para soportar frecuentes montajes ydesmontajes, as como traslados entre distintos emplazamientos.Se utiliza sobretodo en las obras de construccin, son las ms habituales en la edificacin ya quepermiten una gran altura de trabajo as como una gran capacidad de carga.

Componentes de la gra torre

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La gra torre esta compuesta por varias partes que son fundamentales para realizar los trabajosen la construccin de una obra, estas partes son:

- Base:La base de una gra torre posee comnmente una unidad de acero conectada auna plataforma de hormign hecha a medida, es lo que le brinda estabilidad a laestructura, por lo tanto, necesita ser bien diseada y construida.

- Mstil: estructura metlica conocida con el nombre de torre, gracias a esta parte la grapuede conceder una altura suficiente.Esta compuesta por unos mdulos de celosa que ayudan eficazmente al transporte de lagra. Estos mdulos se unen con tornillos para realizar el montaje.Su forma y dimensin vara segn las caractersticas necesarias de peso y altura.En esta parte de la gra podemos ubicar la zona giratoria que aporta a la gra unmovimiento horizontal de 360 grados, esta zona se encuentra en la parte superior delmstil, tambin se puede encontrar una cabina en donde el operario manejar la gra. Para el acceso de operarios dispondr de una escala metlica fijada a la estructura.

- Lastre: se encarga de estabilizar la gra frente al viento y al peso que puede trasladar,esta compuesta por muchas piezas de hormign que se colocan en la base de la gra.

- Flecha:estructura metlica conocida con el nombre de pluma.La flecha es una estructura de celosa metlica de seccin normalmente triangular, cuyaprincipal misin es dotar a la gra del radio o alcance necesario.Su forma y dimensin vara segn las caractersticas necesarias de peso y longitud.Esta tambin posee un cable fijador a lo largo de la flecha en el cual el trabajador podrsujetar la argolla del cinturn de seguridad para realizar el mantenimiento y la revisin deesta. Al igual que el mstil suele tener una estructura modular para facilitar su transporte.

- Contra flecha:estructura metlica conocida con el nombre de contrapluma, y estacoplada al mstil en la zona opuesta a la unin con la flecha, su distancia oscila de 30 a35 % de la longitud de la pluma, esta posee una especie de pasarela que facilita el pasodel trabajador desde el mstil hasta los contrapesos.Al final de la contraflecha se colocan los contrapesos.Posee una base robusta formada por varios perfiles metlicos y encima de ellos existe unapasarela para facilitar el paso del personal desde el mstil hasta los contrapesos.Las secciones de los perfiles dependern de los contrapesos que se van a colocar.

- Contrapeso: su funcin principal es estabilizar la gra, tanto cuando est en

funcionamiento como cuando esta en reposo, estas en s, son estructuras de hormign quese colocan para estabilizar la inercia y el peso que se produce en la flecha gra.

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- Punta de torre:estructura metlica de formatraingular que se apoya en la cspide del mstil dela torre, la misma, por medio de cables tensadossoporta la flecha y contraflecha, llamndosecomnmente, cspide o porta flechas.

- Cabina:El conductor de una gra torre se ubica

en la cabina de operacin, la cual aloja loscontroles necesarios para operar el equipo.Generalmente se encuentra ubicada en la partesuperior de la plataforma de giro.Tiene espacio suficiente para que una personase pueda sentarse y utilizar los controlescmodamente.La cabina tiene ventanas grandes ubicadas en elfrente y los costadas, otorgando una buenavisin a su alrededor para una operacin segura.

- Carro: el carro de pluma es metlico y sedesplaza en la misma direccin de la flecha atravs de unos carriles que esta posee. Es elelemento que contiene el sistema de poleas paralevantar la carga.

- Cable: este es la parte mas sensible y delicada de lagra, este debe de estar sujeto a un mantenimientoadecuado, ya que debe de estar perfectamente tensadopara que no se entrecruce al momento de enrollarlo en

el tambor, de lo contrario producira aplastamientos.

- Gancho: este sujetar la carga a travs de los cablesque estn sujetas a la carga, tiene un dispositivo conuna fcil entrada de las eslingas y estrobos que automticamente retiene los cablesimpidiendo su salida.

- Motores: la gra torre comnmente esta formada por cuatro motores elctricos que son:

. el motor de distribucin; que provee

el movimiento del carro a lo largo de lapluma,

. el motor de elevacin; que permiteel movimiento vertical de la carga,

. el motor de orientacin; este cede elgiro de 360 grado

. y el motor de translacin; que

permite el movimiento de la gra.

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Clasificacin de las gras torre

. Gra torre fija o estacionaria:Gra torre cuya base no posee medios de translacin o que poseyndolos no son utilizables en elemplazamiento, o aquellas en que la base es una fundacin o cualquier otro conjunto fijo.

. Gra torre desplazable en servicio:

Es aquella cuya base est dotada de medios propios de traslacin sobre carriles u otros medios ycuya altura mxima de montaje es tal que sin ningn medio de anclaje adicional sea estable tantoen servicio, como fuera de servicio, para las solicitaciones a las que vaya a estar sometida.

Gra fija o estacionaria Gra desplazable en servicio

. Gra torre desmontable:

Gra torre, concebida para su utilizacin en las obras de construccin u otras aplicaciones,diseada para soportar frecuentes montajes y desmontajes, as como traslados entre distintosemplazamientos.

. Gra torre autodesplegable:Gra pluma orientable en la que la pluma se monta sobre la parte superior de una torre verticalorientable, donde su parte inferior se une a la base de la gra a travs de un soporte giratorio yque est provista de los accesorios necesarios para permitir un rpido plegado y desplegado de latorre y pluma.

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. Gra torre autodesplegable monobloc:Gra autodesplegable cuya torre est constituida por un solo bloque y que no requiere elementosestructurales adicionales para su instalacin, pudiendo ir provista de ruedas para facilitar sudesplazamiento.

. Gra torre trepadora:Gra torre instalada sobre la estructura de una obra en curso de construccin y que se desplaza

de abajo hacia arriba por sus propios medios al ritmo y medida que la construccin progresa.Se apoyan en la propia estructura de la obra que se est ejecutando y se elevan con ella. Seutilizan, especialmente, en construcciones de gran altura, lo que supone un importante ahorro detramos de mstil.

Secuencia del movimiento vertical de una gra trepadora

. Gra Torre Telescpicas:

Se emplean igualmente en construcciones elevadas, la gra ganaaltura utilizando el dispositivo de telescopado y se va arriostrandoen las estructuras construidas.A diferencia de las gras trepadoras, este sistema precisa un grannmero de tramos de mstil.Su desmontaje se puede realizar mediante el mismo dispositivo de telescopado.

. Gra Torre de pluma o aguiln abatible:El movimiento y transporte de las cargas se producen mediante elmovimiento de la pluma, que puede ir desde la posicin horizontal

hasta casi la posicinvertical.No disponen de carropara la distribucin delas cargas.Las gras torres depluma abatible soncapaces de producirmomentos de cargasuperiores.

http://www.construmatica.com/construpedia/Arriostrarhttp://apibeta.zeti.com/click/mm1agj93o6kcom5b29mc75mgt3/19dd6a8422daa83a9a5a2ccfa8e03f26/?k=plumahttp://apibeta.zeti.com/click/mm1agj93o6kcom5b29mc75mgt3/a30323b173b1bc967569278fe13c96d8/?k=cargahttp://www.construmatica.com/construpedia/Archivo:PRLOAEFig5.pnghttp://apibeta.zeti.com/click/mm1agj93o6kcom5b29mc75mgt3/a30323b173b1bc967569278fe13c96d8/?k=cargahttp://apibeta.zeti.com/click/mm1agj93o6kcom5b29mc75mgt3/19dd6a8422daa83a9a5a2ccfa8e03f26/?k=plumahttp://www.construmatica.com/construpedia/Arriostrar

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Riesgos y medidas preventivas en la gra torre

En trabajos de Montaje, Desmontaje y Mantenimiento

Riesgos Indirectos

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En la utilizacin

Normas de seguridad durante el funcionamiento

Antes de iniciar el funcionamiento:

El operador de gra debe probar el buen funcionamiento de todos los movimientos y de losdispositivos de seguridad.Previamente se deben poner a cero todos los mandos que no lo estuvieran.

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Durante el funcionamiento:

El gruista debe saber que no se han de utilizar las contramarchas para el frenado de lamaniobra.Se recomienda para que el cable este tensado no dejar caer el gancho al suelo.El conductor de la gra no puede abandonar el puesto de mando mientras penda unacarga del gancho.En los relevos debe el gruista saliente indicar sus impresiones al entrante sobre el estadode la gra y anotarlo en un libro de incidencias que se guardar en la obra.Los mandos han de manejarse teniendo en cuenta los efectos de inercia, de modo que losmovimientos de elevacin, traslacin y giro cesen sin sacudidas.Si estando izando una carga se produce una perturbacin en la maniobra de la gra, sepondr inmediatamente a cero el mando del mecanismo de elevacin.Se prohibir arrancar con la gra objetos fijos.El conductor debe observar la carga durante la traslacin.Dar seales de aviso antes de iniciar cualquier movimiento.Se debe evitar dentro de lo posible que la carga vuele por encima de las personas.Estar totalmente prohibido subir personas con la gra as como hacer pruebas de

sobrecarga a base de personas.

Dispositivos de seguridad: Limitadores

Aparte de los sistemas mecnicos de seguridad, existen en la gra limitadores electromecnicos,los cuales estarn siempre reglados y constantemente vigilados, son los siguientes:

Limitador de par mximo o de momento: corta el avance del carro y la subida delgancho cuando se eleva una carga superior a la prevista para cada alcance.Permite bajar el gancho y retroceder el carro.

Limitador de carga mxima: corta la subida del gancho cuando se intenta levantar unacarga que sobrepasa la mxima en un 10%. Permite bajar el gancho.Limitadores en recorrido en altura del gancho:son dos fines de carrera superior einferior, de los movimientos de elevacin y descenso, que actan sobre el mecanismotanto en la subida como en la bajada, pudiendo efectuar el movimiento contrario.Limitador de traslacin del carro: corta el avance del carro de distribucin, antes dellegar a los topes de goma, en los extremos de la flecha.Limitador del nmero de giros de la torre: acta sobre el mecanismo de orientacin ylimita el nmero devueltas, dos o tres, de la

parte giratoria en uno yotro sentido, con el fin deno daar la mangueraelctrica.Puede sustituirse estedispositivo colocando uncolector de anillos.

http://www.monografias.com/trabajos12/elorigest/elorigest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/librylec/librylec.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos36/signos-simbolos/signos-simbolos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/teosis/teosis.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/teosis/teosis.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos36/signos-simbolos/signos-simbolos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/librylec/librylec.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/elorigest/elorigest.shtml

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Gra Derrick

Es una mquina pesada, dedicada a la elevacin de grandes cargas.Habitualmente destinada a trabajo fijo, con el radio de accin determinado por el alcance de lapluma.Son mquinas fijas, muy sencillas, poco costosas y de gran capacidad de carga.El tipo ms usual consta de un mstil vertical fijo a una plataforma o zcalo situado en posicin

por medio de dos tornapuntas o tirantes (vientos), que forman un tetraedro indeformable.Estas gras se utilizan cuando hay sitio para la colocacin de la base, en ella se sita un motor,los cabestrantes y los contrapesos.Apoyada en la base se encuentra una pluma que puede girar mediante una rtula o coronagiratoria, de la cual penden las cargas.El inconveniente de la disposicin anterior es la limitacin a unos 270 del giro del mstil, que nopuede tropezar con los tirantes.Este inconveniente se elimina sustituyendo los soportes rgidos por 3 o ms cables atirantados enforma de paraguas y haciendo que la pluma tenga una altura inferior a la del mstil.Sobre este sencillo modelo, existen muchas variaciones, siendo la ms corriente la gra cuyabase lleva ruedas y se mueve sobre ellas.Pueden elevar cargas de hasta 200 t. y tener alcances de hasta 20 m.Las gras derrick estn diseadas para la elevacin de cargas muy pesadas y se emplean de unamanera estacionaria para el montaje en voladizo de puentesSon gras fundadas en el terreno y atirantadasSe emplean para cargas muy grandes y para puntos sin acceso

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Gra Mnsula

Las gras Mensula son gras auxiliares que permiten un gil servicio en franjas lineales circulandoa lo largo de las paredes de las naves industriales con un brazo voladizo para atender puestos detrabajo situados en esa zona.Se encuentra fijada a un muro, o susceptible de desplazarse a lo largo de un camino de rodaduraareo fijado a un muro o a una estructura de obra.

Se diferencia del puente gra en que los rales de desplazamiento estn en un mismo planovertical, estando uno de ellos en el mismo plano horizontal que el polipasto.El rail de desplazamiento superior es el que determina la altura mxima operativa del equipo.

Logran el mismo beneficio que un Semiprtico, sin la necesidad de tener un poste mvilacompaando el barrido de la viga, ya que esta va en voladizo.Se pueden lograr longitudes de brazo de hasta 5 m, con capacidades de carga de hasta 5T.Pueden ir equipados con polipastos de cable o de cadena.

Gra Pluma Mural y Giratoria de Columna

La Gra Pluma Mural es capaz de girar sobre unacolumna fijada por su base a la fundacin, o fijada a unacolumna giratoria sobre un soporte empotrado.Son la solucin ms eficaz para realizar movimientos decargas en un mismo lugar.

La Gra Pluma Giratoria de columna puede sermotorizada o simplemente movida por empuje manualdependiendo de la capacidad de carga, la frecuencia de

uso y de la altura de elevacin requerida, adems puedeequiparse con un aparejo manual o elctrico.

Las plumas giratorias de columna se disean siguiendo lasespecificaciones de cada cliente:1) Capacidad de elevacin2) Altura de la gra3) Altura de izaje4) Angulo de giro5) Largo de bandera6) Tipo y tiempo de servicio

7) Lugar de instalacin (cubierto o intemperie)

http://www.vicinaycemvisa.com/gruas-y-plumas/gruas-mensulahttp://www.vicinaycemvisa.com/gruas-y-plumas/gruas-mensula

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Gras Prtico

La gra prtico es un tipo especial de gra queeleva la carga mediante un montacargas instaladosobre una viga, que a su vez est rgidamentesostenida mediante dos o ms patas.Estas patas generalmente pueden desplazarse

sobre unos rieles horizontales al nivel del suelo, odesplazarse mediante neumticos, y lasdimensiones de la maquina y la altura de la patade apoyo, determinan la altura mxima operativadel equipo.Tanto una como el otro tienen un sistema de montacargas similar al del puente gra, que puederecorrer la viga completamente, y un prtico apoyado sobre rieles que recorre todo el largo delrea de trabajo.Las gras prtico se utilizan particularmente para elevar cargas muy pesadas, y el actual rcordde carga ms pesada sostenida por una gra lo mantiene una gra prtico en Taisun, China quepudo levantar un peso de 20.000 Tn.Cumpliendo con la misma funcin que en los puentes gra, estos sistemas generan un granahorro al momento de la instalacin, ya que no poseen ni columnas ni bases de cimentacin.

Las Gras Prticos se diferencian como:- Gra Prtico Monorriel- Gra Prtico Birriel- Gra Prtico sobre neumticos

1_ Mecanismo de elevacin2_ Viga Puente3_ Traviesa de cierre4_ Poste5_ Paquete de rodadura6_ Testero

http://es.wikipedia.org/wiki/Gr%C3%BAahttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Taisun&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Chinahttp://es.wikipedia.org/wiki/Chinahttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Taisun&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Gr%C3%BAa

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Gras prtico ligeras o de trabajo

Son las gras prtico usadas en los talleres y en fbricas para transportar objetos pequeos.Algunas gras estn equipadas con un carril cerrado, mientras que otras usan una viga I.La mayor parte de estas gras estn diseadas para quedar estacionarias cuando estncargadas, y quedan mviles cuando estn descargadas.

Gra prtico para contenedores

Una gra prtico para contenedores es una infraestructura de grandes dimensiones que sirvepara la carga y descarga de contenedores en las terminales de contenedores de los puertos yestaciones ferroviarias, que consiste en:

- Una estructura en forma de prtico con cuatro columnas y dos vigas (con voladizo) en laparte superior,

- Un sistema de rales, en las vigas,- Una gra implantada en un carrito que se desliza por los rales.

La gra prtico para contenedores es una versin especial de las gras prtico en la cual los

rales del prtico horizontal y la viga de apoyo estn en mnsula sobre el barco donde se recogeel contenedor.El montacargas recorre la viga horizontal desplazando las cargas desde el barco hasta el muelle oviceversa, adems el desplazamiento horizontal a lo largo de la drsena permite acceder acualquier punto del barco, y puede elevar un contenedor de 70 a 175 metros por minutos, y moverel carro horizontal a 240 metros por minutos.

Funcionamiento

La gra prtico realiza el traslado de los contenedores entre el muelle y el buqueportacontenedores y permite que lostrabajos de carga se realicen de formarpida y eficiente.El puente ha de ser manejado de formamanual y no automtica segn la ley.El operario que maneja la gra se sientaen una cabina suspendida de la partesuperior del prtico; cuando el prticoest a la altura del buque, maniobra paraque la gra con elspreaderse desplace ydescienda hasta el contenedor que se

quiere cargar o descargar, acciona lostwistlockspara bloquearlos, iza elcontenedor y lo deposita en el muelle.

http://es.wikipedia.org/wiki/Contenedorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Puertohttp://es.wikipedia.org/wiki/Estaci%C3%B3n_de_ferrocarrilhttp://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%B3rticohttp://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9nsula#Voladizoshttp://es.wikipedia.org/wiki/Gr%C3%BAa_%28m%C3%A1quina%29http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9nsulahttp://es.wikipedia.org/wiki/Muelle_%28construcci%C3%B3n%29http://es.wikipedia.org/wiki/Buque_portacontenedoreshttp://es.wikipedia.org/wiki/Buque_portacontenedoreshttp://es.wikipedia.org/wiki/Spreaderhttp://es.wikipedia.org/wiki/Spreaderhttp://es.wikipedia.org/wiki/Spreaderhttp://es.wikipedia.org/wiki/Twistlockhttp://es.wikipedia.org/wiki/Twistlockhttp://es.wikipedia.org/wiki/Twistlockhttp://es.wikipedia.org/wiki/Spreaderhttp://es.wikipedia.org/wiki/Buque_portacontenedoreshttp://es.wikipedia.org/wiki/Buque_portacontenedoreshttp://es.wikipedia.org/wiki/Buque_portacontenedoreshttp://es.wikipedia.org/wiki/Muelle_%28construcci%C3%B3n%29http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9nsulahttp://es.wikipedia.org/wiki/Gr%C3%BAa_%28m%C3%A1quina%29http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9nsula#Voladizoshttp://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%B3rticohttp://es.wikipedia.org/wiki/Estaci%C3%B3n_de_ferrocarrilhttp://es.wikipedia.org/wiki/Puertohttp://es.wikipedia.org/wiki/Contenedor

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Carretilla prtico para contenedores.Cuando ya estn en tierra, los contenedores se colocan sobreotro medio de transporte (generalmente un caminportacontenedores) o bien se apilan.Para el transporte dentro de la terminal de carga se utilizancarretillas prtico (straddle carrier), o sistemas automticos detransporte

Gras Semiprtico

Se aplican en aquellos galpones en las cuales se deseasectorizar el rea de servicio.Al igual que los puentes gras posee dos tipos de construccin:

- Gra Semiprtico monorriel- Gra Semiprtico birriel.

Se diferencia del puente gra y gra prtico en que uno de los rales de desplazamiento estaproximadamente en el mismo plano horizontal que el polipasto, y el otro ral de desplazamientoest en otro plano horizontal muy inferior al del polipasto (normalmente apoyado en el suelo).Las dimensiones de la maquina y la altura de las patas de apoyo, determinan la altura mximaoperativa del equipo.Estn diseados tanto para interior como exterior.En interior, dotando de servicio independiente a reas de trabajo, aumentando la productividad ysin alterar la estructura de la nave.Y en exterior, adaptndose a las necesidades de su empresa, permitindole mayores capacidadesde carga, altura y luz, as como voladizos que garantizan un aprovechamiento mximo de

superficie.

Ventajas

- Gras ampliamente utilizadas en exterior donde no hay limitaciones de altura por lo que sepueden concebir con alturas de recorrido ilimitadas.

- Colocados en el interior de naves industriales, combinados con puentes gra por encimade ellos, dotan de asistencia a maquinas y lneas de produccin independientemente conlo que se aumenta enormemente la productividad.

- Se pueden emplear en naves donde la estructura no esta preparada para el apoyo de unagra y encarece mucho el refuerzo de la misma para el trabajo con puente gra, mientrasque preparar una cimentacin para el trabajo de un prtico es mucho mas econmico.

- Se pueden utilizar en naves y dotarles de salida al exterior con lo que el rea dealmacenamiento se multiplica.

Los prticos se disean siguiendo las especificaciones de cada cliente:

1) Capacidad de elevacin2) Distancia entre rieles (luz)3) Altura del prtico4) Altura de izaje

5) Velocidad de izaje6) Velocidad translacin de carro7) Velocidad de translacin de prtico

http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Terminal_de_carga&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Carretilla_p%C3%B3rticohttp://en.wikipedia.org/wiki/en:straddle_carrierhttp://en.wikipedia.org/wiki/en:straddle_carrierhttp://en.wikipedia.org/wiki/en:straddle_carrierhttp://en.wikipedia.org/wiki/en:straddle_carrierhttp://es.wikipedia.org/wiki/Carretilla_p%C3%B3rticohttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Terminal_de_carga&action=edit&redlink=1

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8) Tipo y tiempo de servicio9) Lugar de instalacin (cubierto o intemperie)

Riesgos y factores de riesgo

El riesgo laboral es la posibilidad de que un trabajadorsufra daos por la exposicin a los peligros asociadosal trabajo que realiza.Las tcnicas preventivas son las actuaciones omedidas que se toman en todas las actividades de laempresa para eliminar o reducir los riesgos y, en sudefecto, minimizar sus consecuencias, si estos sematerializan.Los factores de riesgo especficos de las gras, lo

constituyen el desplazamiento del equipo (sea en carga o en vaco) y su posible interaccin con el

personal o con otras mquinas u objetos que se encuentren dentro de la zona de desplazamientode la gra.Los riesgos y factores de riesgo ms importantes son los mecnicos, elctricos, ergonmicos, porfallo de energa y por falta o inadecuaci de medidas de seguridad.

Riesgos mecnicos- de arrastre o atrapamientos por la carga o por la propia gra.- de impacto por la carga o por la propia gra. - de prdida de estabilidad (de la carga, de la mquina o de sus elementos).- de rotura de elementos de la mquina (por envejecimiento, fatiga, etc.)

Riesgos elctricos- Pueden ser debidos a contactos elctricos directos o indirectos.- Riesgo trmico producido por las resistencias de puesta en marcha que pueden producir

quemaduras por contacto.

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Riesgos producidos por defectos ergonmicos en el diseo

- Posturas forzadas o esfuerzos excesivos (especialmente en las gras con cabina para eloperador).

- Inadecuada iluminacin localizada.

Riesgos producidos por fallo en la alimentacin de energa, y otros trastornos funcionales:- Fallo en la alimentacin de energa (de los circuitos de potencia y/o de mando).- Fallo del sistema de mando (puesta en marcha o aceleracin intempestivos).

Riesgos producidos por la ausencia y/o inadecuacin de medidas de seguridad- Inexistencia o diseo inadecuado de resguardos o dispositivos de proteccin.- Diseo inadecuado de dispositivos de marcha y paro.- Ausencia o inadecuacin de seales y pictogramas seguridad.- Ausencia o inadecuacin de los dispositivos de paro de emergencia.- Medios inadecuados de carga/descarga.- Ausencia y/o inadecuacin de accesorios en las operaciones de ajuste y/o mantenimiento.- Ausencia o inadecuacin de equipos de proteccin individual.

A estos riesgos deben aadirse aquellos que sen propios del entorno de trabajo de las gras,como por ejemplo:

- Cada de personas a nivel y desde altura- Inhalacin de sustancias nocivas- Estrs trmico por calor o fro- Trauma sonoro

-Medidas de prevencin - Equipamiento de las gras - Dispositivos de seguridad

Cada gra debe equiparse con los dispositivos de seguridad que se requieran, en funcin delresultado de su evaluacin especifica de riesgos realizada segn su uso especfico.- Dispositivo anti-choque: dispositivo que impide la colisin entre gras con zonas de accin

coincidentes. Enclavamiento de la gra: dispositivo de anclaje que evita su desplazamientouna vez situada en una posicin de paro o reposo.

- Limitador de aflojamiento del cable: dispositivo que evita los posibles riesgos generadospor el aflojamiento del cable.

- Limitador de altura de elevacin superior e inferior: dispositivo para impedir que elaccesorio de prensin de la carga se eleve/ descienda de forma que, pueda golpear laestructura de la gra o sobrepasar el lmite superior o inferior establecido.

- Limitador de altura de elevacin de seguridad: dispositivo redundante, como elemento deseguridad, que impide que la carga golpee la estructura de la gra, si fallan el dispositivoanterior

- Limitador de la carga: dispositivo automtico que impide el manejo de cargas que excedande la capacidad nominal establecida.

- Limitador de traslacin o de giro: dispositivos que impiden todo movimiento, a lo largo delos caminos de rodadura o de giro respecto a su eje, que superen los lmites establecidos.

- Pestillo de seguridad: dispositivo mecnico que impide el desenganche involuntario de loselementos de sujecin de la carga.

- Seal acstica: elemento de sealizacin sonoro que indica el funcionamiento de la gra.- Seales pticas luminosas: elementos de sealizacin luminosos que indican el

funcionamiento de la gra.

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- Paro de emergencia: dispositivo de accionamiento manual, que al ser pulsado, asegura lainmediata desconexin de todos los elementos motores de la gra e impide su puesta enmarcha intempestiva al ser desenclavado.

Mantenimiento

El mantenimiento consiste en aplicar tcnicas de deteccin, sustitucin de partes, correccin deanomalas de funcionamiento y reparacin de averas, para que las condiciones defuncionamiento de las gras se mantengan como en su inicio.A este respecto deben seguirse escrupulosamente las pautas y criterios de mantenimiento bsicoque el fabricante de la gra incluye en el Manual de Instrucciones, que obligatoriamente debeentregar con cada mquina y que debe estar redactado en el idioma del pas donde se utilice elequipo.El mantenimiento lo realiza el fabricante, empresas conservadoras autorizadas o el usuario sidispone de personal especializado, formado en el tipo concreto de gra.Todo el personal encargado del mantenimiento, deber estar formado adecuadamente y utilizarlos elementos necesarios para realizar su trabajo de forma segura

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Gras Mviles

La Gra mvil autopropulsada es un equipo de elevacin de funcionamiento discontinuo,destinado a elevar y distribuir en el espacio cargas suspendidas de un gancho o cualquier otroaccesorio de aprehensin, dotado de medios de propulsin y conduccin propios o que formenparte de un conjunto con dichos medios que posibilitan su desplazamiento por vas pblicas oterrenos.

Se denomina Gra Mvil a todo conjunto formado por un vehculo portante, sobre ruedas o sobreorugas, dotado de sistemas de propulsin y direccin propios sobre cuyo chasis se acopla unaparato de elevacin tipo pluma.Posee gatos hidrulicos o estabilizadores que evitan el vuelco.Se utiliza habitualmente para el montaje de Gras Torre.

Clasificacin de las Gras Mviles

Clasificacin de las gras segn sea la base sobre la que va montada:

- Montada sobre ruedas: aquella gra cuya base est equipada de neumticos para sudesplazamiento, y las mismas pueden ser:

- Gras de desplazamiento rpido,- Gras todoterreno- Gras mixta (desplazamiento rpido y todoterreno).- Gras montadas sobre camin en serie.

- Montada sobre oruga o cadenas:aquella gra cuya base est equipada de cadenaspara su desplazamiento.

- Montada sobre bases especiales o autoportantes:aquella gra cuya base estequipada para su desplazamiento de otros distintos de ruedas o cadenas.

- Montadas sobre barcazas o pontones: aquellas gras cuya base se encuentra sobreplataformas navales.

Clasificacin de las gras segn suestructura:

- De estructura giratoria: aquella gra cuya

estructura superior completa, incluida plumay equipo de mando, gira sobre su base.

- De pluma giratoria: aquella gra cuyaestructura superior, incluida la pluma, sinequipo de mando, gira sobre su base.

- De pluma fija: aquella gra cuya estructurasuperior, incluida la pluma, es fija respecto asu base.

- Gra articulada: aquella gra cuyaestructura superior, incluida la pluma, es fijarespecto a una base articulada.

http://www.construmatica.com/construpedia/Gr%C3%BAa_Torrehttp://www.construmatica.com/construpedia/Gr%C3%BAa_Torre

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Clasificacin de las gras segn los tipos de plumas:

- Pluma de longitud fija: pluma de longitud de funcionamiento fija que puede variarse conla incorporacin o eliminacin de elementos, pero no puede modificarse durante el ciclo detrabajo.

- Pluma de celosa: pluma de longitud fija de estructura de tipo de celosa.

- Pluma telescpica: formada por varias secciones que permiten variar su longitud por unprocedimiento telescpico.

- Viga cajn:

- Retrctil o articulada:

- Pluma sobre mstil: montaje compuesto de una pluma dispuesta en, o cerca de, lacabeza de un mstil vertical o casi vertical.

Clasificacin de las gras segn su funcionamiento:

- Mecnicas.- Hidrulicas.- Mixtas.

Definiciones de componentes

1. Aparejo: sistema de poleas y de cables destinado a hacer variar las fuerzas y lasvelocidades.

2. Base de gra: dispositivo que soporta la estructura de la gra. Dispone de sistemaspropios de propulsin para poderse trasladar mediante ruedas, cadenas u otros sistemas.

3. Cabina: habitculo destinado al manejo y/o conduccin de la gra y que alberga a losmandos y al operador.

4. Contrapeso: masa fijada sobre la estructura de la gra para ayudar a equilibrar lasacciones de la carga.

5. Corona de orientacin: elementos destinados a transmitir los esfuerzos (momento decarga, fuerzas horizontales y verticales) de la estructura giratoria a la base de la gra y quees accionado por el mecanismo de orientacin de la estructura giratoria.

6. Dispositivo de puesta en veleta o giro libre: sis-tema que asegura la libre orientacin de

la estructura giratoria ante la accin del viento en la condicin de fuera de servicio. Sepuede utilizar, asimismo, para la autoalineacin vertical de la pluma con la carga, antes decomenzar la maniobra de izado.

7. Estabilizadores: dispositivos destinados a aumentar y/o asegurar la base de apoyo deuna gra en posicin de trabajo.

8. Estructura giratoria: estructura orientable capaz de soportar la pluma, contrapeso y todoslos mecanismos de accionamiento de la gra.No aloja necesariamente a los mecanismos de traslado de la gra.

9. Final de carrera de rgano de aprehensin:dispositivo de seguridad que impide que elrgano de aprehensin se halle muy prximo a la cabeza de la pluma o plumn.

10. Indicador del ngulo de pluma: dispositivo que permite la lectura, desde la cabina deloperador, del ngulo de inclinacin de la pluma en cada momento.11. Indicador de carga en gancho: dispositivo que permite la lectura, desde la cabina del

operador, de la carga que soporta el rgano de aprehensin en cada momento.

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12. Indicador de longitud de pluma: dispositivo que permite la lectura, desde la cabina deloperador, de la longitud de pluma en cada momento para aquellas gras equipadas conpluma telescpica.

13. Indicador de momento de carga: dispositivo automtico de seguridad que detecta paracada posicin de trabajo la carga mxima que se puede manipular.

14. Limitador de cargas: dispositivo automtico de seguridad que detecta para cada posicinde trabajo la carga mxima que se puede manipular, cortando el movimiento ascendentedel mecanismo de elevacin y aquellos movimientos que supongan aumentar los mximosmomentos de carga prefijados en el correspondiente diagrama de cargas.

15. Mecanismos de elevacin: mecanismo que sirve para elevar y bajar la carga en la gra yen el que el esfuerzo es transmitido por un elemento flexible (cable) desde un tambormotor.

16. Mecanismos de extensin de la pluma: mecanismos que sirven para variar el alcance yla altura de elevacin por variacin de la longitud de la pluma telescpica.

17. Mecanismo de inclinacin de la pluma: mecanismo que sirve para variar el alcance y laaltura de elevacin por variacin del ngulo de inclinacin de la pluma.

18. Mecanismo de orientacin: mecanismo que asegura la rotacin en un plano horizontal dela estructura giratoria de la gra.

19. rgano de aprehensin: dispositivo (gancho, cuchara, electroimn, etc.), que sirve parasuspender, coger o soportar la carga.

20. Pluma: componente estructural de la gra capaz de soportar el rgano de aprehensincargado, asegurando el alcance y la altura de elevacin solicitados.

21. Suplemento de apoyo: elementos que son capaces de transmitir al suelo las acciones dela gra.

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Partes y componentes de las Gras Mviles

Base sobre ruedasDesplazamiendo rpido.

Base sobre ruedas Todo terreno.

Base sobre ruedas Mixta.

Base sobre cadenas.

Estructura giratoria y pluma telescpica.

Estructura giratoria y pluma de celosa.

Plumn fijo. Pluma giratoria y telescpica.

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Pluma de celosa.

Plumines abatibles. Pluma telescpica.

Pluma de longitud fija. Pluma sobre mstil.

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Ejemplos de las distintas configuraciones de gras mviles

Sobre ruedas, desplazamiento rpido, de estructura giratoria y plumatelescpica.

Sobre ruedas, todo terreno deestructura giratoria y plumatelescpica.

Sobre ruedas, mixta, de estructura giratoria y plumatelescpica.

Sobre ruedas, desplazamiento rpido, deestructura giratoria y pluma celosa.

Sobre ruedas, todo terreno, de estructuragiratoria y pluma de celosa.

Sobre ruedas, todo terreno, de plumagiratoria y telescpica

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Sobre cadena, estructura giratoria y pluma decelosa.

Sobre ruedas, articulada y pluma telescpica.

Sobre cadenas, estructura giratoria y pluma telescpica.

Sobre base especial, estructuragiratoria y pluma de celosa.

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Sobre cadenas, estructura giratoria y pluma sobre mstil.

Sobre cadenas, estructura giratoria, pluma de celosa y equipo especial

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Sobre ruedas, estructura giratoria, pluma de celosa y equipo especial.

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Sobre base especial, estructura giratoria y pluma telescpica.

Gras Cabrias Flotantes montadas sobre barcazas o pontones

Consisten en una gra instalada sobre una embarcacin generalmente de mediano tamao

empleado para trasladar contenedores o maquinaria de un barco hacia el puerto, tambin paraconstruir puentes.En los puertos generalmente se usa para limpiar su fondo con el auxilio de algunas mquinas.Esta gra en su manera ms simple es conocida como draga, embarcacin utilizada para excavarmaterial debajo del nivel del agua yelevar el material extrado hasta lasuperficie.Estas operaciones se puedenrealizar en canales navegables, enpuertos, drsenas o embalses.

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Gras Hidrulicas - Hidrogras

Una gra cargadora (Gra Hidrulica Articulada) es una gra compuesta por una columna quegira sobre una base, y un sistema de brazos sujeto a la parte superior de la columna.sta gra habitualmente est montada sobre un vehculo comercial (incluido trailer) con unacapacidad residual de carga significativa.Las gras de carga estn diseadas para cargar y descargar el vehculo as como para otras

tareas especificadas, como la de canastillas elevadoras.

Las partes principales de una gra cargadora son:- Base: Armazn, comprendiendo los puntos de anclaje y

rodamientos para el giro de la columna.- Columna: Miembro estructural que soporta el sistema de la

pluma.- Sistema de brazos: Miembro estructural en el sistema de la

pluma de la gra cargadora.- Estabilizadores: Ayuda a la estructura portante conectada

al vehculo para dar la estabilidad requerida.

Existen diversos tipos de montajes de gras cargadoras sobre camin tales como:- Hidrogras montadas detrs de la cabina,- Hidrogras montadas en la parte posterior,- Hidrogras montadas en el centro del remolque,- Hidrogras montadas en voladizo en la parte posterior.

Un camin gra es aquel que lleva incorporado en su chasis una gra, que se utiliza para cargary descargar mercancas en el propio camin, o paradesplazar dichas mercancas dentro del radio de

accin de la gra.Emplea un sistema hidrulico y un sistematelescpico para lograr la elevacin, giro y soltadade materiales, y puede ser usada para elevar otransportar objetos pesados en un cierto rango.

Con la incorporacin de una gra en el camin seconsigue una mayor independencia a la hora de lacarga y descarga del material transportado, nodependiendo de maquinaria auxiliar como carretillaselevadoras.

Tambin podemos definir como camin gra todo aquel que se utiliza para la retirada de vehculosde las vas pblicas o asistencia en carretera.

http://es.wikipedia.org/wiki/Gr%C3%BAa_%28m%C3%A1quina%29http://es.wikipedia.org/wiki/Mercanc%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Cami%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Cami%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Mercanc%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Gr%C3%BAa_%28m%C3%A1quina%29

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Descripcin de la mquina

Denominaremos gra mvil a todo conjunto formado por un vehculo portante, sobre ruedas osobre orugas, dotado de sistemas de propulsin y direccin propios sobre cuyo chasis se acoplaun aparato de elevacin tipo pluma.Adoptada la anterior definicin, se hace evidente que las numerosas posibilidades que se ofrecenpara el acoplamiento de un vehculo y una gra han de dar lugar a la existencia de una variadagama de modelos, que se extiende desde los destinados al remolque de otros vehculos hasta losque han sido concebidos exclusivamente para el movimiento de grandes cargas.

Estn constituidas por los siguientes componentes ogrupos de elementos.

1) Chasis portante.

2) Plataforma base.

3) Corona de orientacin.

4) Equipo de elevacin.

5) Flecha telescpica.

6) Cabina de mando.

7) Estabilizadores

Chasis portanteEstructura metlica sobre la que, adems de los sistemas de propulsin y direccin, se fijan losrestantes componentes.

SuperestructuraConstituida por una plataforma base sobre corona de orientacin que la une al chasis y permite elgiro de 360, la cual soporta la flecha o pluma que puede ser de celosa o telescpica, equipo deelevacin, cabina de mando, y en algunos casos, contrapeso desplazable.

Elementos de apoyoA travs de los que se transmiten los esfuerzos al terreno, orugas, ruedas y estabilizadores uapoyos auxiliares que disponen lasgras mviles sobre ruedas y estnconstituidos por gatos hidrulicosmontados en brazos extensibles, sobrelos que se hace descansar totalmente lamquina lo cual permite aumentar lasuperficie del polgono de sustentaciny mejorar el reparto de cargas sobre elterreno.

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Riesgos especficos

Los que con mayor frecuencia se presentan en los trabajos realizados con gras mviles, queconsideramos especficos de esta mquina aunque tambin pueden serlo de otras, son los quesiguen:

Vuelco de la mquina

Que puede producirse por nivelacin defectuosa de la misma, por fallo del terreno donde seasienta, por sobrepasarse el mximo momento de carga admisible o por efecto del viento.

Precipitacin de la cargaPor fallo en el circuito hidrulico, frenos, etc. por choque de las cargas o del extremo de la plumacontra un obstculo, por rotura de cables o de otros elementos auxiliares (ganchos, poleas, etc.) ypor enganche o estrobado deficientemente realizados.

GolpesProducidos por la carga durante la maniobra o por rotura de cables en tensin.

AtrapamientosEntre elementos auxiliares (ganchos, eslingas, poleas, etc.) o por la propia carga.

Contacto elctricoIndirecto al entrar la pluma o los cables en contacto con una lnea elctrica.

Riesgos generales

A continuacin se indican aquellos riesgos que tambin son comunes a la mayor parte de equipose instalaciones o que se derivan de cualquier otro proceso productivo.

AtrapamientosEntre mecanismos u rganos en movimiento.

Cadas a distinto nivelDurante el estrobado o recepcin de la carga cuando se realizan a diferentes niveles al que estsituada la mquina.

Cada a nivelDurante los desplazamientos requeridos para realizar el estrobado de las cargas o dirigir la

maniobra al gruista.

Contacto con objetos cortantes o punzantesDurante la preparacin o manejo de cargas.

Cada de objetosProducido por desplome de las cargas mal apiladas.

ChoquesContra el material mal apilado.

SobreesfuerzosOriginados por la utilizacin del esfuerzo muscular en la preparacin de cargas.

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QuemadurasPor contacto con superficies calientes (escape de gases).

RuidoDado que el nivel sonoro puede alcanzar 96 dB en el interior de la cabina de mando.

IntoxicacinPor inhalacin de los gases producidos por los motores de combustin especialmente cuando sureglaje es defectuoso.

Sistemas de seguridad

Son medidas tcnicas y equipos que anulan un riesgo o bien dan proteccin sin condicionar elproceso operativo.Entre los riesgos especficos originados en los trabajos con gra mvil cabe destacar, por losgraves daos en que puedan concretarse, el vuelco de la mquina, la precipitacin de la carga yel contacto de la pluma con una lnea elctrica de Alta Tensin.Como se ha expuesto con anterioridad cada uno de estos riesgos tiene su origen en una o variascausas, algunas de las cuales pueden ser eliminadas mediante los sistemas de seguridad que sedescriben a continuacin, por impedir que llegue a producirse la situacin de peligro.

Limitador del momento de cargaDispositivo automtico de seguridad para gras telescpicas de todo tipo, que previene contra losriesgos de sobrecarga o de vuelco por sobrepasarse el mximo momento de carga admisible. La finalidad de este dispositivo es impedir que se sobrepase la "curva de carga a seguir" indicadapor el fabricante. Generalmente acta emitiendo una seal de alarma, luminosa o sonora, cuandoel momento de carga llega a ser el 75% del mximo admisible y bloqueando los circuitoshidrulicos al alcanzarse el 85% del valor de aqul.

Vlvulas de seguridadSistema de vlvulas que provocan el enclavamiento de las secciones de la pluma telescpicas aldejar bloqueados los circuitos hidrulicos cuando se producen fugas en los conductos dealimentacin.

Limitador de final de carrera del ganchoDispositivo elctrico que corta automticamente el suministro de fuerza cuando el gancho seencuentra a la distancia mnima admisible del extremo de la pluma.

Pestillo de seguridadDispositivo incorporado a los ganchos paraevitar que los cables, estrobos o eslingas quesoportan la carga puedan salirse de aqullos.Existen diversos tipos entre los que cabedestacar los de resorte y los de contrapeso.

Detector de tensinDispositivo electrnico que emite una sealen la cabina de mando cuando la pluma se

aproxima a una lnea de alta tensin, al serdetectado el campo elctrico por las sondasfijadas en el extremo de la flecha.

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Medidas preventivas

Nos limitaremos a describir solamente las que han de adoptarse ante los riesgos especficos delos trabajos con gra mvil, por entender que no corresponde tratar en este lugar las relativas ariesgos de tipo general.

Ante el riesgo de vuelco

Se admite que una gra es segura contra el riesgo de vuelco cuando, trabajando en la arista devuelco ms desfavorable, no vuelca en tanto se cumplen las condiciones impuestas por suconstructor, entendindose por arista de vuelco ms desfavorable aqulla de las lneas definidaspor dos apoyos consecutivos cuya distancia a la vertical que pasa por el centro de gravedad detoda la mquina, es menor.

Es por ello por lo que ante este riesgo deber procederse actuando como sigue:

Sobre el terrenoSe comprobar que el terreno tiene consistencia suficiente para que los apoyos (orugas, ruedas oestabilizadores) no se hundan en el mismo durante la ejecucin de las maniobras.

El emplazamiento de la mquina se efectuar evitando las irregularidades del terreno yexplanando su superficie si fuera preciso, al objeto de conseguir que la gra quede perfectamentenivelada, nivelacin que deber ser verificada antes de iniciarse los trabajos que sern detenidosde forma inmediata si durante su ejecucin se observa el hundimiento de algn apoyo.

Si la transmisin de la carga se realiza a travs

de estabilizadores y el terreno es de constitucinarcillosa o no ofrece garantas, es preferibleampliar el reparto de carga sobre el mismoaumentando la superficie de apoyo mediantebases constituidas por una o ms capas detraviesas de ferrocarril o tablones, de al menos80 mm. de espesor y 1.000 mm. de longitud quese interpondrn entre terreno y estabilizadorescruzando ordenadamente, en el segundosupuesto, los tablones de cada capa sobre laanterior.

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Sobre los apoyosAl trabajar con gra sobre ruedas transmitiendo los esfuerzos al terreno a travs de losneumticos, se tendr presente que en estas condiciones los constructores recomiendangeneralmente mayor presin de inflado que la que debern tener circulando, por lo que antes depasar de una situacin a otra es de gran importancia la correccin de presin con el fin de que entodo momento se adecen a las normas establecidas por el fabricante.

Asimismo en casos de transmisin de cargas a travs de neumticos, la suspensin del vehculoportante debe ser bloqueada con el objeto de que, al mantenerse rgida, se conserve lahorizontalidad de la plataforma base en cualquier posicin que adopte la flecha y para evitarmovimientos imprevistos de aqul, adems de mantenerse en servicio y bloqueado al freno demano, se calzarn las ruedas de forma adecuada.

Cuando la gra mvil trabaja sobre estabilizadores, que es lo recomendable an cuando el pesode la carga a elevar permita hacerlo sobre neumticos, los brazos soportes de aqullos debernencontrarse extendidos en su mxima longitud y, mantenindose la correcta horizontalidad de lamquina, se darn a los gatos la elevacin necesaria para que los neumticos queden totalmenteseparados del suelo (Figura 6).

Posicionamiento correcto

Respecto a la zona de maniobraSe entender por zona de maniobra todo el espacio que cubra la pluma en su giro o trayectoria,desde el punto de amarre de la carga hasta el de colocacin. Esta zona deber estar libre deobstculos y previamente habr sido sealizada y acotada para evitar el paso del personal, entanto dure la maniobra.Si el paso de cargas suspendidas sobre las personas no pudiera evitarse, se emitirn sealespreviamente establecidas, generalmente sonoras, con el fin de que puedan ponerse a salvo deposibles desprendimientos de aqullas.

Cuando la maniobra se realiza en un lugar de acceso pblico, tal como una carretera, el vehculogra dispondr de luces intermitentes o giratorias de color amarillo-auto, situadas en su planosuperior, que debern permanecer encendidas nicamente durante el tiempo necesario para suejecucin y con el fin de hacerse visible a distancia, especialmente durante la noche.

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Respecto a la ejecucin del trabajoEn toda maniobra debe existir un encargado, con la formacin y capacidad necesaria para poderdirigirla, que ser responsable de su correcta ejecucin, el cual podr estar auxiliado por uno ovarios ayudantes de maniobra, si su complejidad as lo requiere.

El gruista solamente deber obedecer las rdenes del encargado de maniobra y de los ayudantes,en su caso, quienes sern fcilmente identificables por distintivos o atuendos que los distingan delos restantes operarios.

Las rdenes sern emitidas mediante un cdigo de ademanes que debern conocerperfectamente tanto el encargado de maniobra y sus ayudantes como el grusta, quin a su vezresponder por medio de seales acsticas o luminosas.Generalmente se utiliza el cdigo de seales definido por la Norma UNE 003.

SEALES MANUALES PARA GRUAS MOVILES

Ante el riesgo elctrico

En presencia de lneas elctricas debe evitarse que el extremo de la pluma, cables o la propiacarga se aproxime a los conductores a una distancia menor de 5 m. si la tensin es igual osuperior a 50 Kv. y a menos de 3 m. para tensiones inferiores. Para mayor seguridad se solicitarde la Compaa Elctrica el corte del servicio durante el tiempo que requieran los trabajos y, de noser factible, se proteger la lnea mediante una pantalla de proteccin.

En caso de contacto de la flecha o de cables con una lnea elctrica en tensin, como norma de

seguridad el gruista deber permanecer en la cabina hasta que la lnea sea puesta fuera deservicio ya que en su interior no corre peligro de electrocucin. No obstante si se vieseabsolutamente obligado a abandonarla, deber hacerlo saltando con los pies juntos, lo msalejado posible de la mquina para evitar contacto simuftaneo entre sta y tierra.

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Mantenimiento preventivo

El mantenimiento adecuado de todo equipo industrial tiene como consecuencia directa unaconsiderable reduccin de averas, lo cual a su vez hace disminuir en la misma proporcin laprobabilidad de que se produzcan accidentes provocados por aqullas. Tiene por ello granimportancia realizar el mantenimiento preventivo tanto de la propia mquina como de loselementos auxiliares en los que, como mnimo, constar de las siguientes actuaciones:

De la mquinaAdems de seguir las instrucciones contenidas en el Manual de Mantenimiento en el que elconstructor recomienda los tipos de aceites y lquidos hidrulicos que han de utilizarse y seindican las revisiones y plazos con que han de efectuarse, es de vital importancia revisarperidicamente los estabilizadores prestando particular atencin a las partes soldadas por ser lospuntos ms dbiles de estos elementos, que han de verse sometidos a esfuerzos de especialmagnitud.

Mantenimiento de los elementos auxiliaresLos elementos auxiliares tales como cables, cadenas y aparejos de elevacin en uso deben serexaminados enteramente por persona competente por lo menos una vez cada seis meses.

Con propsitos de identificacin, de modo que puedan llevarse registros de tales exmenes, debemarcarse un nmero de referencia en cada elemento y en el caso de eslingas se fijar una marcao etiqueta de metal numerada.En el registro se indicar el nmero, distintivo o marca de cada cadena, cable o aparejo, la fecha ynmero del certificado de la prueba original, la fecha en que fue utilizado por primera vez, la fechade cada examen as como las particularidades o defectos encontrados que afecten a la cargaadmisible de trabajo y las medidas tomadas para remediarlas.

Proteccin personalPara la prevencin de accidentes en las maniobras con camin-gra, adems de los dispositivosde seguridad y medidas preventivas descritas, se han de utilizar, segn los riesgos de cadapuesto de trabajo, los siguientes equipos de proteccin personal que debern estar homologadossegn las Normas Tcnicas Reglamentarias correspondientes:

Ropa de trabajo adecuada.Casco de seguridad.Pantallas para la proteccin del rostro.Gafas protectoras para la proteccin de la vista.

Auriculares, casquetes antirruido o similares para la proteccin de los odos.Botas de seguridad con refuerzos metlicos.Guantes de seguridad.Cinturones de seguridad.

Comportamiento humano - Actitudes psico-fsicasLas maniobras de las gras conllevan grandes responsabilidades por lo que solamente debenconfiarse a personas capaces, exentas de contraindicaciones fsicas (limitacin de lascapacidades visuales y auditivas, tendencia al vrtigo, impedimentos fsicos de otra naturaleza,etc.) dotadas de rapidez de decisin y de reaccin y que posean los conocimientos tcnicos

precisos.Mediante un cuidadoso examen mdico y psicotcnico es posible realizar una seleccinprevia del personal apto, pero su especializacin en maniobras con la gra requiere tambinefectuar, con resultado positivo, un perodo de instruccin terica y de enseanza prctica comoayudante de maquinista calificado.

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Aptitudes ergonmicasLa ptima posicin del cuerpo humano es la postura de sentado y en su defecto la de pie-sentadoy por ello, en las mquinas que disponen de cabina de control y mando es esencial un asientocmodo para el gruista, que debe estar situado de tal forma que permita la mxima visin de todaslas operaciones de izado.

La cabina de la gra estar acondicionada contra lasinclemencias del tiempo de manera que en su interior losfactores temperatura y humedad se mantengan dentro dela zona de confort. Asimismo estar protegida contraruidos y vibraciones.

Los controles de la mquina deben quedar al alcance delgruista, de modo que puedan accionarse sin esfuerzosinnecesarios.

Fabricantes conocidos

BrodersonGroveKatoKruppLiebherrLink-BeltShuttleliftTadanoTerex

Bibliografa

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