1FOTOCELDA (RESISTENCIA DE LUZ) INTERRUPTOR

TORNILLOS PORTAPILAS

CLIP MARIPOSA MOTORES

TACHES LLANTAS

MULTIMETRO JUEGO DE PILAS

JUEGO DE BROCAS PRENSA

PINZAS DESTORNILLADORES PALA Y ESTRELLA

TARJETA DE CONTROL TALADRO

BORNERAS DE LA FUENTE PISTOLA DE SILICONA

CABLE

Una clase de batería que vemos comúnmente son las pilas, la pila e un dispositivo que genera

energía eléctrica con un proceso químico; esta energía la podemos utilizar por medio de dos

terminales que posee la pila llamados polos uno es el negativo y el otro el polo positivo la

parte plana de la pila es el polo negativo y el otro el positivo.

Según las investigaciones el agua o el agua con sal añadida es un electrolito este es un

conductor unas particulas que pueden dezplazarse por su interior y la pila funciona cuando

ponemos en contacto un metal con un electrolito produciendo un potencial o un voltaje.

CARACTERISTICAS Y PROPIEDADES DE LAS PILAS:

Voltaje: las propiedades electricas de la pila producen un voltaje que es el que utilizamos para

dotar de energia nuestro robot.

Vamos ahora a medir con nuestro multimetro que voltaje posee las pilas tomamos el

multimetro y conectamos las puntas la negra en el com y la roja en el orificio de arriba como

aparece en la imagen

Cogemos el multimetro y giramos la perilla hasta donde esta la V con una línea recta al lado,

en corriente directa y en 20 voltios y colocamos la punta negra en el negativo de la pila y el

rojo en el positivo. (Recuerda verificar esto ya que si lo colocamos mal se puede dañar nuestro

multimetro)

Coge ahora el portapilas y coloca las cuatro pilas y ahora midamos; coloca un caimán en el

cable rojo del portapilas y une el otro lado con el cable rojo del multimetro lo mismo con el

cable negro y vuelve a colocar el multimetro en corriente directa en 20 voltios. (Siempre que

terminemos una medición apaguemos el multimetro)

¿Que sucede?

Cuando conectamos varias pilas en serie el voltaje se suma. ¿Como es conectarlo en serie?

Es unir el negativo de la pila con el positivo de la otra pila y así sucesivamente hasta que

obtengamos el voltaje que deseamos.

Un interruptor es un dispositivo para darle dirección al paso de corriente en un circuito puede

estar cerrado o abierto, como el interruptor de tu casa cuando lo cierras (on) se prende el

bombillo y cuando lo abres (off) no se prende el bombillo ya que no deja pasar la corriente

necesaria para encenderla.

Ahora coloca caimanes a cada cable del interruptor y midamos en el multimetro. Colocamos la

perilla en continuidad como en la imagen.

Que sucede cuando oprimimos el interruptor que sucede de nuevo cuando lo volvemos a

oprimir ¿en que caso crees que esta cerrado y en que caso crees que esta abierto?

La fotocelda es una resistencia cuyo valor varía ante las variaciones de luz que cae sobre esta.

La fotocelda que vamos a colocar en nuestro robot es como los ojos del fotomovil a mayor luz

el va a caminar cuando hay poca luz el se detiene y se devuelva a buscar luz.

Toma el multimetro y mueve la perilla hasta la medición de resistencia y colócalo en la tercera

escala coloca las puntas del multimetro en las paticas de la fotorresistencia ahora acércale algo

muy oscuro ¿que aparece en el multimetro? Ahora acércale una luz ¿que sucede ahora?

Una fotocelda tiene una resistencia baja ante la presencia de luz, y un alto valor de resistencia

en la oscuridad

Un circuito eléctrico es una serie de elementos o componentes electrónicos como relés,

transistores, motores, sensores, baterías etc... Conectados entre si con el propósito de

generar o modificar una señal eléctrica.

El circuito eléctrico que trae nuestro kit es un circuito que nos sirve para cambiar el giro del

motor llamado también puente H.

Vamos a ver como funciona nuestro motor. Toma el motor y colócale a sus cables unos

caimanes y ahora conéctalo al portapilas ¿que sucede? gira el motor ¿hacia que lado? ahora

cambia los cables ¿que sucede? ¿Como harías para no tener que cambiar los cables si no que

cambiara solo el giro del motor?

¿Sabes que es un puente H? Es un circuito que permite al motor eléctrico DC girar en ambos

sentidos (avanzar y retroceder). Un puente H posee cuatro interruptores dejando pasar la

corriente

Vamos a construir un puente H el camino rosado es un camino por donde la corriente va a

pasar para mover el motor en un sentido y el negro el otro camino, colocamos el motor en los

dos taches donde esta dibujado el motor y caimanes en el resto; de tache a tache donde

tenemos mas y menos colocamos el portapilas, el cable negro en el menos (-) y el cable rojo en

el mas (+) y vamos haciendo los caminos abriendo los caimanes por donde no esta el camino

pintado.

1. Coge las llantas hay dos del mismo tamaño y una mas pequeña con la mas pequeña

vamos a hacer la rueda delantera teniendo en cuenta que no quede muy alta ni muy

bajita.

2. Toma el clip mariposa que viene en el kit y ahora desdóblalo con las pinzas para que te

quede de esta manera. ahora así ahora corta una esquina e introdúcelo en la llanta

más pequeña de esta forma.

3. Toma la lamina de termoplasto y con la regla toma una medida de la mitad y de la

mitad hacia cada lado toma una medida de 1 centímetro y medio y márcalos, coloca la

lamina en la prensa no muy fuerte y con la broca mas pequeña en el taladro (1/16)

realiza dos orificios donde marcaste no muy hondos.

4. Toma los dos motores y con el destornillador retira los tornillos para zafar los ejes.

5. Coloca los ejes en la lamina para que tomes la medida de donde vas a colocar los

motores raya y ahora haz lo orificios con el taladro pero ahora utiliza la broca

siguiente.

6. Coloca los motores en los ejes, atorníllalos y en el circuito impreso coloca la fotocelda

donde dice fotocelda y los motores. Lo motores debes verificar el sentido para que no

te quede uno hacia un lado y el otro hacia el otro además debes colocar los motores lo

dos al mismo es decir en rolla el cable de una al cable del otro y colócalo en una

bornera de motor lo mismo con el otro. Ahora en la batería en uno de lo cables coloca

el interruptor y eso lo envías a la bornera que corresponda ya sea mas o menos y la

que queda libre a la que falta ya sea mas o menos ya sabes el interruptor es para dejar

pasar la corriente de las pilas o para no dejarlo pasar.

7. Ahora con silicona vamos a acomodar el portapilas y el circuito de la mejor forma para

que nuestro fotomovil pueda andar recuerda que la fotocelda es lo ojos de nuestro

fotomovil debe estar adelante.