(1)ecuaciones fund. de la hidraulica

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  • 8/18/2019 (1)Ecuaciones Fund. de La Hidraulica

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    1

    ECUACIONES FUNDAMENTALESDE LA HIDRAULICA

    ING. GERMAN SAGASTEGUI PLASENCIA

    DOCENTE

  • 8/18/2019 (1)Ecuaciones Fund. de La Hidraulica

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    2

     ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA

    HIDRAULICA 

    • ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

    • ECUACIÓN DE LA ENERGÍA• ECUACIÓN CANTIDAD DE MOVIMIENTO

    • ECUACION DEL MOMENTO DE LA CANTIDAD

    •DE MOVIMIENTO

  • 8/18/2019 (1)Ecuaciones Fund. de La Hidraulica

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    3

     

    Son CUATRO las ecuaciones fundamentales de la

    Hidráulica: 

    • Ecuación de continuidad (conservación de la masa)

    • Ecuación de la ener!a (conservación de la ener!a)

    • Ecuación de la cantidad de movimiento  (conservación de la cantidad de movimiento)"

  • 8/18/2019 (1)Ecuaciones Fund. de La Hidraulica

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    4

    ECUACIÓN DE CONTINUIDAD 

    En un flu#o permanente$ 

    volumen de control

    V 2

    1

    2

    V 1

    mmm     == %&

    QQQ   ⋅=⋅=⋅   ρ  ρ  ρ  %%&&

    %%%&&&   S V S V m   ⋅⋅=⋅⋅=   ρ  ρ 

    )( %&   ρ  ρ  ρ   ==

    %%&&   S V S V Q   ⋅=⋅=

    a) para gases, 

    b) para líquidos 

  • 8/18/2019 (1)Ecuaciones Fund. de La Hidraulica

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    5

    %%

    &&  z  g 

     p z  g 

     p E    ⋅+=⋅+=

     ρ  ρ 

    %%

    &&  z 

     p z 

     p H    +=+=

    γ  γ  

     Energía de un líquido en reposo

    o en metros de columna de l!'uido$

    S""en*+ %

    %

     z  g  pV 

     E    ⋅++= ρ 

    m %

    %

     z  p

     g 

    V  H    ++=

    γ  

    Energía de n !í"#d$ en %$%#en'$

    o en metros de columna de l!'uido$

  • 8/18/2019 (1)Ecuaciones Fund. de La Hidraulica

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    6

    E(a(#n energía en ($nd((#$ne* de !í"#d$*

    &%%%

    %%

    &&

    %&

    %%  r  H  z  p

     g V  z  p

     g V  +++=++

    γ  γ  

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    γ   p

     g V  %%

     z  z  p   +γ  

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    E(a(#)n energía en %+"#na* ,!-$ !í"#d$

     H t  trabajo técnico$ el 'ue atraviesa los límites de la má'uina

    r t    H  z  z  p p

     g 

    V V  H    −−+

    −+

    −= %&

    %&%

    %%

    &

    %   γ  

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    9

    E(a(#)n energía en %+"#na* ,!-$ !í"#d$

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    10

    Tur,ina de reacción.$'en(#a de n ,!-$

    (-)*s  H Q g  P    ⋅⋅⋅=  ρ 

    (*+)smsm:.ravedad

    m :Altura 

    +*sm+:/ensidad

    sm :Caudal 

    %%

    %

    0

    0

     H  g  g 

     H 

    QQ

    ⋅ ρ 

     ρ 

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    11

    1a ener!a de un caudal de aua$ de 23 m0*s$es$ H  4 53 m" Calc6lese su 7otencia"

    C8)(93333+-%903-&3%903 

    5323;&$&333

    0 =⋅=

    =⋅⋅⋅=⋅⋅=  H Q P    γ  

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    12

    ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

    Cuando a lo laro de un volumen de control $ la velocidad

    del flu#o var!a$ es 7or'ue act6an fuer

  • 8/18/2019 (1)Ecuaciones Fund. de La Hidraulica

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    13

    )(   dt  F   ⋅Σ)(   V md    ⋅

     pd V md dt  F    =⋅=⋅Σ )(

     pd 

    )()(  C/>?A?A?A>>?C?C//?C/>?A?

    A>C//?C?>?A?

     p p p p

     p p pd 

    +−+=

    =−=

    El im7ulso so,re la masa del volumen de control   7rovocará una variación de su cantidad de movimiento @ :

     Esta variación del sistema es la corres7onde al instante (t 

     B

     dt )$ menos la 'ue ten!a en t :

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    15

    A.LICACIONES ECUACIÓN DE LA ENERGÍA

     g 

    V  H 

    %

    %

    =

     H  g V    ⋅⋅= %

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    16

    Flujo en tuberías con salida libre

    SLL

     pérdida de carga

    línea piezométrica (1)

    Con el mismo diámetro D el mismo desnivel entre el

    etremo % D la S11$ se cum7le 7ara cual'uier lonitud$

     g 

    V  H  H r 

    %

    %

    −=

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    17

    FaDor lonitud L de la tu,er!a oriina:

    G más 7=rdida de cara H r G menos velocidad V  del flu#o en la tu,er!

    G menos caudal Q

    G menos 7=rdida de cara unitaria J  ( H r * L)

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    18

     p

    >

    SV 

     H 

    S

    44 H > SV 

     g %

    %&

     7lano de cara inicialS11

    A

    A?

     L

    r  H >?

    1EV %

    % g 

    >S

    > p

    i

    V S

    % g 

    4% g 

     p

    SV %

     H 

    iV %

     p

    >

    SV 

     H 

    S

    44 H > SV 

     g %

    %&

     7lano de cara inicialS11

    A

    A?

     L

    r  H >?

    l!nea 7ie

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    19

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    20

     g 

     

     L H r 

    %3%$3

    %

    ⋅⋅=

    r r 

     H  H 

     g 

     g 

     

     L

     H 

    ⋅=⋅

    ⋅=

    ⋅⋅=

    335$3&33333%$3

    &

    %

     %3%$3

    %

    %

    sm:;&$& Hm%$3%% ==   V  g V 

    Calc6lese la sección de salida de la to,era al final de una

    conducción$ de &3 +m D & m de diámetro$ oriine la 7=rdidade 93 m en un salto de 933 m"

    Tómese$

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    21

    !audal  

    sm552$&:;&$&5$3

    0%%=⋅⋅=⋅⋅=

      π π    V r Q

    Velocidad de salida 

    sm39$;9 mH023% S%

    S  ===

      V  g V  H 

     i"metro de salida 

    m&59$3 H39$;9552$& SSS  ===

      V QS 

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    22

    C$nd((#n /#dr$e!0('r#(a de V#!!ar#n$

     m03 m3$;

    m23 m$3I

    m93 m5$Im93%

    m&5333

    ==

    ==

    ==

    =

    =

     H  

     H  

     H   H 

     L

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    23

    Tb$ de .#'$' 

    γ  

     p

     g 

    v#   +=

    %

    %

  • 8/18/2019 (1)Ecuaciones Fund. de La Hidraulica

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    24

    r  p   F  F  F    +=

    =⋅  &&   S  p

    =⋅ %%   S  p

    =− F 

    =$

    $ F S  pS  p F    +−+⋅+⋅=Σ )(%%&&

    Fera *$bre n ($nd('$ ($r'$

    Valoración indirecta de la fuerza F 

     fuer

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    25

    $ F S  pS  p F    +−+⋅+⋅=Σ )(%%&&

    )( &%   V V m F    −⋅=Σ  

     F 

    )( &%%%&&   V V m$S  pS  p F    −⋅−+⋅+⋅=  

    )( &%%%&&   V V mS  pS  p F    −⋅−⋅+⋅=  

    %%&&   S  pS  p F    ⋅+⋅=

    or otra 7arte$

    ualando D des7e#ando 

    En conductos cortos$ $ ≈

     3)$ en cuDo caso$

    Cuando no JaD flu#o$

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    26

    .eneralmente la fuer

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    27

    EERCICIO 

    Calc6lese la fuer

  • 8/18/2019 (1)Ecuaciones Fund. de La Hidraulica

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    28

    )( &%%%&&   V V mS  pS  p F    −⋅−⋅+⋅=  

    +K5&2:$; K5&2:I22%90I0I9:%23%:

    %:$2I5$0;&3339$&&3; 

    3

    %5

    &&&

    ==+=

    =⋅⋅+⋅⋅⋅=

    =⋅⋅++⋅=

    π 

     ρ    V QS  p F  %

    +K5&2:$;

     K5&2:I22%90I0I9:%23%:

    %:2I50;&3339&&3;

    3

    %5

    %%%

    =

    ==+=

    =⋅⋅+⋅⋅⋅=

    =⋅⋅+⋅+=

     & & &

    V QS  p F  '

    π 

     ρ 

    Fuerza sobre el codo

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    29

    S$!(#n b)

    %%&&   S  pS  p F    ⋅+⋅=

    +K;339$; K;339I:I 

    9$&&3&03 %5&&

    ==

    =⋅⋅⋅=+⋅=   π S  p F  %

    +K;339$; K;339I:I 

    9$&&3&03 %5%%

    ==

    =⋅⋅⋅=⋅+=   π S  p F  '

    E! an(!a-e de! ($d$ /a3 "e (a!(!ar!$ 4ara e*'a 5!'#%a*#'a(#n %+* de*,a&$rab!e6