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    Sistemas CIM y FMS

    Nuestros sistemas CIM y FMS son modulares y flexibles a finde permitir la configuracin ms eficaz segn los requisitosacadmicos y el presupuesto en particular de su escuela.

    Sistemas de fabricacin integral decomputadoras y de fabricacin flexible

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    El sistema de fabricacin integral de computadoras (CIM) tiene varios componentes clave:un sistema automatizado de almacenamiento y recuperacin (ASRS), al menos una estacinde trabajo automatizado, como maquinado CNC, una cinta transportadora de bucle continuo,una estacin central de control de administracin, una red de comunicacin TCP/IP y el

    software OpenCIM.Pueden agregarse estaciones de trabajo adicionales en cualquier momento para la ejecucinde tareas automatizadas varias, como el grabado con lser, la operacin del dispositivo hidrulicoy neumtico, el control del proceso y la inspeccin del control de calidad.

    Sistemas de fabricacin integral decomputadoras y de fabricacin flexible

    1 Estacin de almacenamientoLa estacin de almacenamiento ASRS es unsistema de almacenamiento y recuperacinautomatizado (ASRS) que se coloca sobre elsuelo o en escritorio y que est diseado parauso educativo.

    El robot cartesiano dedicado del sistematransfiere partes entre las celdas dealmacenamiento y los pals de la cintatransportadora detenidos en la estacin ASRS.El robot se controla mediante el controlador-USBy el mdulo del software dedicado ASRS en elsoftware OpenCIM. Tambin puede usarse unaconsola de programacin colgante manual yopcional para el control directo del ASRS.

    2Estacin de carga y descargade las mquinasEste paquete puede usarse como celda detrabajo independiente o se lo puede integraral sistema CIM. El robot carga y descargala mquina CNC y realiza otras tareas demanipulacin y/o ensamblado de partes.Cuando se utiliza en un sistema CIM, el robotcarga y descarga las partes en y desde la cintatransportadora CIM. El robot se coloca sobreuna base deslizable lineal para tener movilidady un rea de trabajo ms grande. Cualquiera delas estaciones MTS pueden suministrarse comoFMS independientes.

    3Estacin de ensambladoy control de calidadLa estacin de ensamblado y QC (controlde calidad) est equipada con una variedadde dispositivos de ensamblado y control decalidad, as como tambin con dispositivos dealmacenamiento locales.

    Esta estacin lista para usarse les brinda alos estudiantes capacitacin y habilidades deensamblado, control de calidad, programaciny control de robots, y sistemas de fabricacinautomatizada.

    Descripcin general delas estaciones

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    4Estacin de soldaduraEsta estacin de soldadura automatizada puedeusarse como celda de trabajo independiente o

    se la puede integrar al sistema CIM. Cuando seusa en un sistema CIM, el robot carga y descargapartes en y desde la cinta transportadora CIM,adems de realizar tareas de soldadura de arcoy manipulacin de partes.

    5Cintas transportadorasEl bastidor de la cinta transportadora seconstruye con aluminio negro anodizado yextruido, y su correa en movimiento es un rieldoble de cadena flexible.

    6Estacin PLC

    El PLC (controlador lgico programable) puedecontrolar y supervisar el flujo de pals sobre lacinta transportadora con ayuda de sensores yaccionadores que se encuentran incorporadosa las estaciones de parada.

    7Estacin de seguimientode palsLa estacin de parada le permite al PLCcontrolar y supervisar el flujo de pals sobre lacinta transportadora con ayuda de sensores yaccionadores que se encuentran incorporadosa las estaciones de parada.

    8Estacin de administracinEl software OpenCIM es un sistema integral decomputadoras y una solucin de software paraadministracin que contiene todos los elementosque se encuentran en las fbricas modernastotalmente computarizadas.

    La administracin del taller de produccincontrola el funcionamiento de todos loselementos de una fbrica automatizada

    El software administrativo se enlaza con laadministracin del taller de produccin para

    conectar las instalaciones de produccin con laplanificacin de recursos empresariales (ERP).

    El software OpenCIM contiene un paquete ERPque desglosa los pedidos de los clientes paraanalizar las facturas de materiales, verificarla disponibilidad de materias primas, generarpedidos de compras de los proveedores yprogramar la produccin sobre la base de lostiempos de produccin esperados.

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    Estacin de almacenamiento

    Estacin ASRS-36u ASRS-36ux2

    Paquete ASRS-36U-RDR ASRS-36Ux2-RDR

    Descripcin El ASRS-36U tiene 36 celdas dealmacenamiento en una disposicin de 6x6.

    El ASRS-36Ux2 tiene 72 celdas de almacenamiento en una disposicinde dos estantes enfrentados.

    Especificaciones

    Estructura mecnica Unidad de almacenamiento colocada en el suelo

    36 celdas en una disposicin de 6 x 6 72 celdas en una disposicin de 6 x 6 en dos estantes enfrentados

    Gabinete Plexiglas transparente

    Robot cartesiano con movimientos de ejes rotativos de efectores terminales

    Dimensiones: Largo = 1310 mm, ancho = 510mm, alto =1550 mm (largo = 51,6, ancho = 20,

    alto = 61)

    Dimensiones: Largo = 1310 mm, ancho = 880 mm, alto =1550 mm(largo = 51,6, ancho = 34,6, alto = 61)

    Grados de libertad /desplazamiento delos ejes

    Eje X: Traslacin horizontal: 1285 mm (50,6) Eje X: Traslacin horizontal: 1325 mm (52,2)

    Eje Y: Traslacin horizontal: 597 mm (23,5)

    Eje Z: Traslacin vertical: 795 mm (31,3)

    Eje : Rotacin horizontal: 184

    Velocidad 200 mm/s (7,9/s)

    Definicin del rango de velocidad: entre 1 - 10 niveles y tiempo de duracin

    Efector terminal Norma: Agarre del tipo de montacargas

    Capacidad de carga 1,5 kg (3,3 libras)

    Repetibilidad 0,2 mm (0,008) a TCP (punta de agarre)

    Referencia Posicin de referencia en cada eje

    Retroalimentacin Codificadora ptica en cada eje

    Accionadores 3 motores 12 V CC, 1 motor 24 V CC

    Transmisin Transmisin por correa de distribucin

    Prestacionesde seguridad

    Interruptores de emergencia; puede conectarse a tapetes de seguridad, luces de advertencia, etc.

    Peso 75 Kg 113 Kg

    Software Scorbase USB

    El ASRS 36u tiene 36 celdas organizadas en seis filas. Cada celdapuede almacenar una plantilla que sostiene una parte. Las 36plantillas provistas con el sistema tienen orificios que le permitenal usuario personalizar el rea de soporte de la plantilla para alojarobjetos de distintas formas y tamaos

    Puede adherirse un amortiguador de plantillas, provisto con el

    sistema, a la cinta transportadora CIM o a la mesa en una celda detrabajo independiente ASRS/robtica.

    El robot se controla mediante el controlador-USB y el mdulo delsoftware dedicado ASRS en el software OpenCIM. El software brindacontenidos ASRS de visualizacin y seguimiento, permite hacerun control de inventario en tiempo real y controla las operacionesrobticas de almacenamiento y recuperacin.

    Tambin puede usarse una consola de programacin colgante manualy opcional para el control directo del ASRS.

    La estacin ASRS tambin puede incluir un sistema de barrido decdigo de barras para la identificacin y verificacin en tiempo realde plantillas transportadoras de partes.

    ASRS-36u

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    SCORBOT-ER 4u y almacenamiento en 6, 12 y 18 compartimientosUna estacin de almacenamiento que contiene un robot de 5 ejes y un estante dealmacenamiento de 6 compartimientos. Un sistema de almacenamiento de mesa parausarse en celdas de trabajo robticas. Pueden combinarse dos o ms unidades paracrear capacidades de almacenamiento mayores en celdas de trabajo ms grandes.

    Especificaciones

    Consulte las especificaciones del brazo robtico SCORBOT-ER 4u

    Entre 1 y 3 estantes de almacenamiento para seis plantillas cada uno

    La opcin de 18 compartimientos viene con un robot de base deslizablepara colocar sobre la mesa

    Lectora RFID

    Controlador USB Consulte las especificaciones del controlador USB en la planilla dedatos de SCORBOT-ER 4u

    Consulte las especificaciones del controlador USB-Pro en la planilla dedatos de SCORBOT-ER 9 Pro y SCORA-ER 14 Pro

    Consulte las especificaciones del controlador FS100 en la planilla dedatos de Motoman mh5F

    Software Scorbase para el controlador USBSCORBASE para el controlador USB es un software de aprendizajerobtico con base en una PC para control y programacin de robots. Elsoftware SCORBASE viene incluido con el brazo robtico.

    Accesorios opcionales Sistema de lectora RFID Dimensiones: Alto mn. =30 mm (1,18),Ancho mn.= 90 mm (3,54), Prof. mn. = 15 mm (0,59)

    Peso Mnimo: 175g (0,38 libras)

    Indicadores visuales LED interno

    Indicador audible zumbador interno

    Transpondedor: Tipo de chip slo para lectura (para nmero de serienico / identificador nico): Cdigo de ID compatible EM H4001/H4002:10 dgitos en HEX; 125KHz, ASK; 64 bits, codificacin Manchester

    Frecuencia: 125Khz estndar, ASK

    Alcance mximo Con USB entre 0 y 5mm (segn el tipo dertulos utilizados)

    Potencia: 7.5-12 voltios de CC regulada; 75 mA

    Temperatura de funcionamiento: de -10 a 60 C (de 14 a 140 F)

    Interfaz: USB

    Productos relacionadosConsola de programacin colgante para controlador USBy controlador USB-PRO

    Una terminal manual utilizada para controlar el robot y los ejesconectados al controlador USB y el controlador USB-PRO. Laconsola de programacin colgante est equipada con un botnde apagado de emergencia, un interruptor de seleccin Auto/Programacin y un interruptor de hombre muerto.

    Software RoboCell

    RoboCell para el controlador USB es un software de simulacinen 3D opcional que les permite a los estudiantes crear,programar, simular y controlar la totalidad del funcionamientode las celdas de trabajo robticas.

    Tipo de estacin Paquete

    6 compartimientos ASRS-ER 4u-06-RDR

    12 compartimientos ASRS-ER 4u-12-RDR

    18 compartimientos ASRS-ER 4u-18-RDR

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    Estaciones de carga y descarga de mquinas (FMS)Estos paquetes pueden usarse como celda detrabajo independiente o se los puede integraral sistema CIM. El robot carga y descargala mquina CNC y realiza otras tareas demanipulacin y/o ensamblado de partes.Cuando se utiliza en un sistema CIM, el robotcarga y descarga las partes en y desde lacinta transportadora CIM. El robot se coloca

    sobre una base deslizable lineal para tenermovilidad y un rea de trabajo ms grande.

    FMS con el robot SCORBOT-ER 4u y el centro de maquinado CNC

    Tipo de estacin Paquete Descripcin Centro demaquinado

    Sistema robtico Componentesadicionales

    SCORBOT-ER 4u ycentro de fresadoBenchMill 6000 CNC

    MTS-ER 4u-BM6000 Una estacin de carga ydescarga de mquinasque contiene un robotde 5 ejes y un centro defresado CNC de 3 ejes

    Centro de fresadoBenchMill 6000 CNC

    Prensa neumticade doble eje paramquina CNC concontroles

    Sistema SCORBOT-ER4u: brazo mecnico ycontrolador USB

    Software Scorbase

    Consola deprogramacin colgante

    Interfaz robot-CNC ycable

    Bastidor deapilado

    Alimentadorneumtico parapartes cuadradas

    Inventario dematerias primas

    Mesa de trabajoSCORBOT-ER 4u ycentro de torneadoBenchTurn 7000 CNC

    MTS-ER 4u-BT7000 Una estacin de carga ydescarga de mquinasque contiene un robotde 5 ejes y un centro detorneado CNC de 2 ejes

    Centro de torneadoBenchTurn 7000CNC

    SCORBOT-ER 4u ycentro de fresadoBenchMill 6000 CNCy centro de torneadoBenchTurn 7000CNC

    MTS-ER 4u-BM-BT Una estacin de carga ydescarga de mquinasque contiene un robotde 5 ejes, un centro defresado CNC de 3 ejesy un centro de torneadoCNC de 2 ejes

    Centro de fresadoBenchMill 6000 CNC

    Centro de torneadoBenchTurn 7000CNC

    Prensa neumticade doble eje paramquina CNC concontroles

    FMS con el robot Motoman-MH5F y el centro de maquinado CNC

    Tipo de estacin Descripcin

    FMS con el robot Motoman-MH5F y el centro demaquinado CNC

    Los paquetes estn disponibles. Pngase encontacto con nosotros para ms detalles ypresupuestos

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    FMS con el robot SCORBOT-ER 9Pro y el centro de maquinado CNC

    Tipo de estacin Paquete Descripcin Centro de maquinado Sistemarobtico

    Componentesadicionales

    SCORBOT-ER 9Proy centro de fresadoBenchMill 6000 CNC

    MTS-ER 9P-BM6000 Una estacin de carga ydescarga de mquinas quecontiene un robot ms agarrede 5 ejes y un centro defresado CNC de 3 ejes que enconjunto brindan un sistemade fabricacin flexible

    Centro de fresado BenchMill6000 CNC

    Prensa neumtica de dobleeje para mquina CNC concontroles

    Intercambiador deherramientas automatizado

    (ATC) para 4 herramientas

    Brazomecnico ycontroladorUSB-Pro

    SoftwareScorbase

    Agarre

    neumtico Consola deprogramacincolgante

    Interfazrobot-CNCy cable

    Basedeslizablelineal pararobotsgrandes

    Bastidor de apilad

    Alimentadorneumtico parapartes cuadradas

    Inventario dematerias primas

    Mesa de trabajo

    SCORBOT-ER 9Proy centro de torneadoBenchTurn 7000CNC

    MTS-ER 9P-BT7000 Una estacin de carga ydescarga de mquinas quecontiene un robot de 5 ejes yun centro de torneado CNCde 2 ejes que en conjuntobrindan un sistema defabricacin flexible

    Centro de torneadoBenchTurn 7000 CNC

    SCORBOT-ER 9Proy centro de fresadoBenchMill 6000 CNCy centro de torneadoBenchTurn 7000CNC

    MTS-ER 9P-BM-BT Una estacin de carga ydescarga de mquinasque contiene un robot msagarre de 5 ejes, un centro defresado CNC de 3 ejes y uncentro de torneado CNC de 2

    ejes que en conjunto brindanun sistema de fabricacinflexible

    Centro de fresadoBenchMill 6000 CNC

    Centro de torneadoBenchTurn 7000 CNC

    Prensa neumtica de dobleeje para mquina CNC concontroles

    Intercambiador deherramientas automatizado(ATC) para 4 herramientas

    Intercambiador deherramientas automatizado(ATC) para 12 herramientas

    SCORBOT-ER 9Proy centro de fresadoProMill 8000 CNCpara 4 herramientas

    MTS-ER 9P-PM8000 Estacin de carga y descargade mquinas: FMS con robotSCORBOT-ER 9Pro y ProMill8000AC, centro de fresadoAC Servo con colocacin paramesa Intercambiador deherramientas automatizado(ATC) para 4 herramientas

    Centro de fresadoProMill 8000 AC CNC

    Prensa neumtica de dobleeje para mquina CNC concontroles

    Escudo neumtico consensores

    Intercambiador deherramientas automatizado

    (ATC) para 4 herramientasSCORBOT-ER9Pro y centro defresado ProMill8000 CNC para 12herramientas

    MTS-ER 9P-PM-12T Estacin de carga y descargade mquinas: FMS con robotSCORBOT-ER 9Pro y ProMill8000AC, centro de fresado ACServo con un intercambiadorde herramientasautomatizado (ATC) giratoriopara 12 herramientas

    Centro de fresadoProMill 8000 AC CNC

    Prensa neumtica de dobleeje para mquina CNC concontroles

    Escudo neumtico consensores

    ATC para 12 herramientas

    SCORBOT-ER 9Proy centro de torneadoProTurn 9000 CNC

    MTS-ER 9P-PT9000 Estacin de carga y descargade mquinas:

    Robot SCORBOT-ER 9Pro y

    centro de torneado ProTurn

    9000AC, AC Servo

    Centro de torneadoProTurn 9000 AC

    Escudo neumtico consensores

    Placa neumtica

    SCORBOT-ER 9Proy centro de fresadoProMill 8000 CNC ycentro de torneadoProTurn 9000 CNC

    MTS-ER9P-PM&PT-1MTS-ER9P-PM&PT-2

    Una estacin de carga ydescarga de mquinas quecontiene un robot de 5 ejes,un centro de fresado CNC de3 ejes y un centro de torneadoCNC de 2 ejes

    Centro de fresadoProMill 8000 AC CNC

    Centro de torneadoProTurn 9000 AC

    Prensa neumtica de dobleeje para mquina CNC concontroles

    SCORBOT-ER 9Proy grabadora lser

    MTS-ER 9P-LSREN Una estacin de carga ydescarga de mquinas quecontiene un robot de 5 ejescon una mquina grabadoralser.

    Grabadora lser CO2,totalmente equipada parafuncionamiento FMS/CIM

    Inventario de materiasprimas: 50 bloquesPlexiglasz

    Bastidor de apilad

    Alimentadorneumtico parapartes cuadradas

    Opcional

    Mesa de trabajo:bastidor dealuminio extruido

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    Estacin de ensamblado y control de calidadDiversos paquetes de aplicaciones de complementos opcionalespermiten operaciones de ensamblado ms sofisticadas as comotambin inspecciones de control de calidad automatizadas.

    El paquete bsico incluye el sistema robtico SCORBOT-ER 4uo SCORBOT-ER 9Pro, SCORA-ER 14Pro o Motoman MH5F ybastidor de apilado para operaciones de ensamblado.

    Sistema robtico

    Sistema SCORBOT-ER 4u: brazo mecnico; controlador USB Sistema SCORBOT-ER 9Pro: brazo mecnico; controlador USB-Pro

    Sistema SCORA-ER 14Pro: brazo mecnico; controlador USB-Pro;USB y cables de alimentacin

    Brazo mecnico Motoman MH5F; controlador -NXC100; cables

    Software SCORBASE

    Agarre neumtico para SCORBOT-ER 9

    Agarre neumtico para SCORA-ER 14Pro

    Agarre neumtico (2 dedos paralelos)

    Consola de programacin colgante para controlador USB

    Consola de programacin colgante para controlador FS100

    Placa de adaptador para colocacin del brazo mecnico sobrela mesa de trabajo

    Pedestal para el brazo mecnico

    Tipo de estacin Paquete

    ER 4u (juego y sistema de visin de mquinas ViewFlex) ASM&QC-ER 4u-01

    ER 4u (juego, encolado y calibre) ASM&QC-ER 4u-02

    ER 4u (juego, encolado y sistema de visin de mquinas ViewFlex) ASM&QC-ER 4u-03ER 4u (ensamblado bsico y sistema de visin de mquinas ViewFlex) ASM&QC-ER 4u-04

    ER 9Pro (juego y sistema de visin de mquinas ViewFlex) ASM&QC-ER 9P-01

    ER 9Pro (juego y calibre) ASM&QC-ER 9P-02

    ER 9P (juego y sistema de visin de mquinas ViewFlex y calibre) ASM&QC-ER 9P-03

    Robot ER14 (juego y visin) ASM&QC-ER14P-01

    Robot ER14 (juego, visin y calibre) ASM&QC-ER14P-02

    Robot ER14 (juego, visin y LSM) ASM&QC-ER14P-03

    Robot ER14 (juego, encolado y visin) ASM&QC-ER14P-04

    Robot ER14 (juego, destornillador y visin) ASM&QC-ER14P-05

    Ensamblado y QC Robot ER14 (juego, encolado, visin, calibre y ATC) ASM&QC-ER14P-06

    Ensamblado y QC Robot ER14 (juego, encolado, visin y calibre) ASM&QC-ER14P-07

    Estacin de ensamblado y control de calidad

    Podemos integrar robots y mquinasindustriales en su sistema CIM

    Pngase en contacto con nosotrospara ms detalles y presupuestos.

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    Tipo de estacin Paquete

    Estacin de ensamblado con robot Scora-ER14 Scara (juego) ASM-ER14P-01

    Estacin de ensamblado con robot Scora-ER14 Scara (juego y mquina de encolado) ASM-ER14P-02

    Estacin de ensamblado con robot Scora-ER14 (juego y destornillador automtico) ASM-ER14P-03

    Estacin de ensamblado con robot SCORBOT-ER 4u (ensamblado bsico) ASM-ER 4u-01

    Estacin de ensamblado con robot SCORBOT-ER 9Pro (juego) ASM-ER 9P-01

    Estacin de ensamblado con robot SCORBOT-ER 9Pro (juego y mquina de encolado) ASM-ER 9P-02

    Estacin de ensamblado con robot SCORBOT-ER 9Pro (juego y destornillador automtico) ASM-ER 9P-03

    Estacin de ensamblado con Robot ER 9 (ensamblado de engranajes) ASM-ER 9P-GEAR

    Estacin de ensamblado con MOTOMAN MH5F (juego) ASM-MH5F-01

    Estacin de ensamblado con MOTOMAN MH5F (juego y encolado) ASM-MH5F-02

    Estacin de ensamblado con MOTOMAN MH5F (ensamblado de engranajes) ASM-MH5F-GEAR

    Tipo de estacin Paquete

    QC con sistema de visin de mquinas ViewFlex sobre la cinta transportadora de pals QC-CNV-VSN

    QC con robot SCORBOT-ER 4u (con calibre) QC-ER 4u-01

    QC con robot SCORBOT-ER 4u (con sistema de visin de mquinas ViewFlex) QC-ER 4u-02

    QC con robot SCORBOT-ER 4u (con sistema de visin de mquinas ViewFlex y calibre) QC-ER 4u-03

    QC con SCORBOT-ER 9Pro (con sistema de visin de mquinas ViewFlex y calibre) QC-ER 9P-01

    QC con SCORBOT-ER 9Pro (con mquina de medicin coordinada [CMM]) QC-ER 9P-02

    QC con SCORBOT-ER 9Pro para DURAMAX CMM QC-ER 9P-03

    QC con robot SCORBOT-ER 9 Pro (para CMM) QC-ER 9P-CMM

    QC con robot SCORBOT-ER 9 Pro para CMM DURAMAX QC-ER 9P-ZEISS

    QC con MOTOMAN MH5F (con sistema de visin de mquinas ViewFlex) QC-MH5F-01

    QC con MOTOMAN MH5F (con sistema de visin de mquinas ViewFlex y calibre) QC-MH5F-02

    QC con MOTOMAN MH5F en 1.8m LSB para CMM DURAMAX QC-MH5F-ZEISS

    Estacin de ensamblado

    Estacin de control de calidad

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    Estacin de soldaduraEsta estacin de soldadura automatizadalista para usarse les brinda a losestudiantes capacitacin y habilidadesen mtodos de soldadura de produccin,programacin y control de robots.

    Con el uso del software RoboCell,los estudiantes pueden desarrollarcon seguridad procesos enteros de

    soldadura en simulacin 3D antes deejecutar aplicaciones reales de soldaduraautomatizada.

    Los estudiantes aprenden a superarproblemas comunes de la soldadura,como la deformacin trmica mediante elajuste de la tcnica de soldadura. Tambinpueden aprender a mejorar la calidadde soldadura optimizando parmetrosimportantes de la soldadura, como la tasade alimentacin del cable, la velocidad delrobot, el escudo para gas inerte y el voltaje.

    La seguridad es una parte integral del

    sistema. La mesa de trabajo robtico sealoja en una cabina metlica retardadorade incendios con ventanas con placasde filtro para UV y proteccin para ojos.La apertura de la puerta de la cabinadetiene automticamente la operacinde soldadura. Al presionar cualquierade los dos botones de emergencia,inmediatamente se detienen tanto laoperacin robtica como la de soldadura.

    Sistema robtico para ER 9Pro:

    Brazo mecnico SCORBOT-ER 9Pro

    Controlador USB-PRO

    Agarre neumtico para SCORBOT-ER 9Pro

    Sistema robtico para MH5F:

    Brazo mecnico Motoman MH5F

    Controlador FS100

    Cables

    Agarre neumtico para MOTOMAN MH5F

    Consola de programacin colganteWindows CE

    Tipo de estacin Paquete

    Estacin de soldadura automatizada con SCORBOT-ER 9Pro WELDING-ER 9P

    Estacin de soldadura automatizada con MOTOMAN-MH5F WELDING-MH5F

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    Cintas transportadorasEl bastidor de cinta transportadora se construye de aluminio negro

    anodizado y extruido. Una doble cadena flexible mueve los rielesinternos y externos y mueve la carga (pals) por friccin. Debido alconcepto modular, puede crearse una amplia variedad de tamaosde cintas transportadoras.

    Para maximizar la eficiencia de la cinta transportadora de partesdel sistema CIM, los pals no se retiran de la cinta transportadora.En lugar de ello, los pals transportan plantillas de partes(soportes) que se cargan y descargan en cada estacin medianterobots y manipuladores. Los pals, por lo tanto, estn libres paratransportar partes y materiales hacia y desde cualquier estacinCIM. Los cdigos magnticos incrustados en la parte inferior de lospals facilitan el seguimiento.

    Diseo y construccin:

    Dimensiones mnimas de la cinta transportadora: 1,40 m x 3,44 m(55 x 135) = aproximadamente 10 m de longitud total.

    Longitud total mxima de la cinta transportadora: 25 m

    Giros mximos de la cinta transportadora: 6

    Rieles de la cinta transportadora construidos en aluminio negro anodizadoextruido con ranuras constantes para la colocacin de hardware adicional.

    Cinta transportadora impulsada por un nico motor 220/380 V CA,trifsica, 0,25kv/0,325 hp

    El control de inicio/apagado desconecta la alimentacin del motorde transmisin, con un disyuntor de sobrecarga de seguridad consensibilidad ajustable.

    Las estaciones de cinta transportadora (dispositivos de parada depals; consulte #021136): los ensamblados para detener los pals quetransportan partes o plantillas; cada estacin es un mdulo en s, queincluye conectores elctricos y areos, y un sistema de seguimientointegral de pals.

    Seguridad

    El sistema de cinta transportadora tiene certificacin de cumplimiento deseguridad CE.

    Tipo de estacin Paquete

    Tamao de la cinta transportadora: 2040 mm x 1400 mm CNV-2040x1400

    Tamao de la cinta transportadora: 3440 mm x 1400 mm CNV-3440x1400

    Tamao de la cinta transportadora: 4840 mm x 1400 mm CNV-4840x1400

    Tamao de la cinta transportadora: 6240 mm x 700 mm CNV-6240x700

    Tambin, a pedido, hay disponibles otros tamaos decintas transportadoras en forma de L.

    A pedido

    Estacin de controlador lgico

    programable (PLC)El PLC (controlador lgico programable) puede controlary supervisar el flujo de pals sobre la cinta transportadoracon ayuda de sensores y accionadores que se encuentranincorporados a las estaciones de parada. Con soporte paradistintos tipos de PLC (Siemens, Omron, ALLEN-BRADLEY)y sistemas de bus de campo (E/S digital, PROFIBUS, ASI bus).

    Para lograr una funcin adecuada de seguimiento de pals,se requieren los siguientes productos adicionales:

    Cinta transportadora de bucle cerrado para colocar las estacionesde parada y trasladar los pals.

    La cinta transportadora se detiene a lo largo de cada estacin detrabajo CIM, incluye sensores magnticos para la deteccin depals y pistones neumticos para detener y liberar los pals.

    Diseo y construccin:

    El gabinete PLC incluye una unidad industrial PLC (OMRON)

    Sistema hardware para supervisar y administrar el flujo de palssobre la cinta transportadora

    E/S configuradas para hasta 5 estaciones de parada.

    Identificacin preprogramada en tiempo real y seguimiento de pals

    Tipo de estacin Paquete

    ALLEN-BRADLEY (AB) SLC500 PLC ygabinete (mx. 5 estaciones)

    PLC-AB-5ST

    Omron PLC y gabinete (mx. 5 estaciones) PLC-OMRON-7ST

    Siemens S7-300 PLC y gabinete(mx. 5 estaciones)

    PLC-SIEMENS-5ST

    ALLEN-BRADLEY (AB) SLC500 PLC ygabinete (mx. 8 estaciones)

    PLC-AB-8ST

    Omron PLC y gabinete(mx. 8 estaciones) CQM1

    PLC-OMRON-8ST

    Siemens S7-300 PLC y gabinete(mx. 8 estaciones)

    PLC-SIEMENS-8ST

    Siemens S7-300 PLC y gabinete (ASI BUS) PLC-SIEMENS-ASI

    Siemens S7-300 PLC y gabinete (PROFIBUS) PLC-SIEMENS-PRO

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    Estacin de seguimiento de pals

    Tipo de estacin Paquete

    ALLEN-BRADLEY SLC500 (cable de 12m) PLTR-AB-12M

    ALLEN-BRADLEY SLC500 (cable de 15m) PLTR-AB-15M

    ALLEN-BRADLEY SLC500 (cable de 6m) PLTR-AB-6M

    ALLEN-BRADLEY SLC500 (cable de 9m) PLTR-AB-9M

    OMRON CQM1 (cable de 12m) PLTR-OMRON-12M

    OMRON CQM1 (cable de 15m) PLTR-OMRON-15M

    OMRON CQM1 (cable de 6m) PLTR-OMRON-6M

    OMRON CQM1 (cable de 9m) PLTR-OMRON-9M

    SIEMENS S7-300 (cable de 12m) PLTR-SIEMENS-12M

    SIEMENS S7-300 (cable de 15m) PLTR-SIEMENS-15M

    SIEMENS S7-300 (cable de 6m) PLTR-SIEMENS-6M

    SIEMENS S7-300 (cable de 9m) PLTR-SIEMENS-9M

    SIEMENS S7-300 ASI BUS PLTR-SIEMENS-ASI

    SIEMENS S7-ET200L mdulo terminal PROFIBUS (de hasta 3 estaciones de parada) PLTR-S7-ET200L

    SIEMENS S7-300 PROFIBUS (requiere 1 ET200L cada 3 estaciones de parada) PLTR-SIEMENS-PRO

    La estacin de parada le permite al PLC controlar y supervisar elflujo de pals sobre la cinta transportadora con ayuda de sensoresy accionadores que se encuentran incorporados a las estacionesde parada. Con soporte para distintas estaciones de parada dePLC (Siemens, Omron, ALLEN-BRADLEY) y sistemas de bus decampo (E/S digital, PROFIBUS, ASI bus).

    Para lograr una funcin adecuada de seguimiento de pals,se requieren los siguientes productos adicionales:

    Cinta transportadora de bucle cerrado para colocar las estacionesde parada y trasladar los pals.

    Una unidad de control PLC supervisa y administra el flujo de palssobre la cinta transportadora CIM.

    Diseo y construccin:

    Casillero de estacin de parada con sensores y accionadores integrados

    Luz de estacin

    Cableado a PLC

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    Estacin de administracin

    Tipo de estacin Paquete

    Estacin de administracin CIM-MANAGER-ST

    El software OpenCIM/OpenCIM Offline y Open FMS brinda unasolucin integral para el estudio y la prctica de mtodos yoperaciones CIM/FMS.

    OpenCIM/FMS incorpora los ltimos avances en las tecnologasCIM, FMS y de software:

    OpenCIM/FMS es una herramienta de planificacin de recursosempresariales (ERP). Combina diversos mdulos de administracin deceldas y estaciones CIM: MRP para la definicin de partes, mquinasy proceso, clientes, pedidos de compras y produccin; control yseguimiento de inventario; programacin y despacho; generacin de

    informes.

    OpenCIM/FMS implementa tecnologa de sistemas de ejecucin defabricacin (MES). Integra informacin en tiempo real con la base dedatos de PC del sistema, y mantiene comunicacin en lnea con todoslos subsistemas a travs de LAN, una red de laboratorio o Internet.

    OpenCIM/FMS incluye un mdulo de exhibicin grfica de modelosslidos en 3D que simula dinmica y precisamente los componentesy procesos CIM/FMS. Ofrece tanto seguimiento grfico en lnea deprocesos de fabricacin como simulacin fuera de lnea que les permitea los alumnos probar los procedimientos antes de ejecutar una rondareal de produccin. Los estudiantes pueden disear tambin celdas CIMvirtuales y experimentar con CIM y con configuraciones de celdas de

    trabajo que no estn disponibles verdaderamente en el laboratorio CIM. El visor web de OpenCIM permite acceder al administrador CIM a travsde Internet y les permite a los usuarios controlar las operaciones decelda CIM/FMS en tiempo real desde lugares remotos. Con el uso denavegadores de Internet, los usuarios pueden ver informes en tiemporeal generados por el administrador CIM, pueden hacer seguimientoremoto en vivo de los ciclos de produccin en un visualizador grfico en3D, y ver los detalles del estado actual de celdas CIM/FMS.

    La arquitectura abierta de OpenCIM/FMS permite la integracin devarios componentes de hardware y software, lo cual facilita la expansiny la personalizacin del sistema CIM/FMS.

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    Fabricacin integral de computadoras (CIM) 1

    La fabricacin integral de computadoras (CIM) introduce los conceptosy procedimientos bsicos de la produccin CIM, as como tambin losprincipales componentes y dispositivos en una celda CIM. Con el uso delsoftware OpenCim con una CIM industrial simulada completamente, losestudiantes aprenden sobre todos los aspectos del ciclo de produccinCIM, desde el pedido del cliente y el control de inventario, pasando por lafabricacin automatizada de materiales en partes terminadas, hasta la

    inspeccin de calidad y la entrega final.

    Esquema del curso Introduccin a la CIM

    Introduccin al software OpenCIM

    Partes y flujo de produccin

    Configuracin del almacenamiento

    Planificacin de produccin

    Procesos y definicin de mquinas

    Definicin de partes

    Definicin de la parte de un producto

    Producir una parte nueva

    Sincronizacin y optimizacin

    Visualizacin de los detalles de la produccinen la vista del dispositivo

    Visualizacin de los detalles de la produccinen la vista de almacenamiento

    Definicin de la produccin de partes en el torno

    Produccin integral

    Seguimiento de la produccin integral

    Fabricacin integral de computadoras (CIM) 2

    CIM 2 continua a partir de los conceptos bsicos aprendidos en CIM 1.Los estudiantes disean, configuran y operan celdas CIM y aprendenacerca de la produccin en masa, los sistemas robticos, la planificacinde ubicaciones geogrficas, dispositivos QC, alimentacin de partes,ensamblado, pedidos de compra, MRP y bases de datos CIM.

    Esquema del curso

    Produccin en masa y CIM

    Sistemas robticos

    Planificacin de ubicaciones geogrficas Dispositivos QC

    Alimentadores

    Incorporacin de una estacin de ensamblado

    Produccin de partes ensambladas

    Caractersticas de productos ensamblados

    Expansin de capacidades de ensamblado

    Subensamblados y ensamblado a niveles mltiples

    Pedidos de compra y MRP

    Produccin de ensamblado a niveles mltiples

    Base de datos CIM: Parte I

    Base de datos CIM: Parte II

    Lista de cursos

    El curso sobre sistemas de fabricacin flexible (FMS) expone a losestudiantes a aplicaciones industriales y de automatizacin mediante lacombinacin de tecnologa CNC con robtica y manipulacin de materiales.Los estudiantes desarrollan y editan programas, registran posicionesrobticas precisas, fresan partes con exactitud, y sincronizan la operacinde fresado y robtica. Los estudiantes adquieren experiencia prcticavirtual en CNN y programacin robtica, especialmente comandos de E/S.

    Esquema del curso

    Maquinado CNA

    Simulacin RoboCell y software de control

    Diseo de celda de trabajo FMS

    Expansin de la celda de trabajo

    Creacin de un programa

    Programacin de las operaciones de fresado

    Programacin condicional

    Almacenamiento de partes mltiples Programacin de partes mltiples

    Operaciones del torno

    Operaciones del torno con partes mltiples

    Integracin del programa

    Diseo del proyecto final

    Ejecucin del proyecto final

    Sistemas de fabricacin flexible (FMS)

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    Tecnologa de torneado CNC con BenchTurn 7000 Planilla de datos de tecnologa de torneado CNC con BenchTurn 7000.

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    Diseo asistido por computadora (CAD)

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    Control de calidad

    Visin de la mquina y control de calidad Planilla de datos de tecnologa visin

    Exploracin de visin de la mquina y control de calidad

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    Contacto: Correo electrnico:[email protected]

    Nmero sin cargo: 800-221-2763Telfono: 603-625-8600Fax: 603-625-2137

    Hardware

    CNC BenchMill 6000

    110 V 005505-110

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    110 V 005509-110

    220 V 005509-220

    CNC BenchTurn 7000

    110 V 005504-110

    220 V 005504-220

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    110 V 005501-110 220 V 005501-220

    ProTurn 9000 AC-S con control Siemens

    110 V 005503-110

    220 V 005503-220

    Brazo robtico SCORBOT-ER 4u 000413

    Brazo robtico SCORBOT-ER 9Pro 000430

    Brazo robtico SCORA-ER 14Pro 000432

    Brazo robtico Motoman MH5F 000436

    Software

    OpenCIM/FMS 700013

    OpenFMS 700014

    Programa

    Fabricacin integral de computadoras (CIM) 1, curso de LearnMate 17-3015-0000

    Fabricacin integral de computadoras (CIM) 2, curso de LearnMate 17-3016-0000

    Sistemas de fabricacin flexible (FMS), curso de LearnMate 17-3022-0000

    Informacin para pedidos

    Todas las especificaciones estn sujetas a modificaciones sin previo aviso

    Todas las marcas comerciales son propiedad de sus respectivos titulares. Intelitek 100761-2; rev. A