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10 Congreso Nacional de MecatrnicaNoviembre 3 y 4, 2011. Puerto Vallarta, Jalisco.
Instituto Tecnolgico Superior de Puerto Vallarta Asociacin Mexicana de Mecatrnica A.C.
COMIT ORGANIZADOR
Emp. Carlos Maceda RamrezPresidente
Asociacin Mexicana de Mecatrnica A.C.
Sra. Margarita Aguirre MagosPresidenta del Comit Organizador
Ing. Roberto Jos Velasco MonroyCoordinador General del Comit Local
Instituto Tecnolgico Superior de Puerto Vallarta
Ing. Jos Antonio QuinteroCoordinador de Talleres
Dr. Juan Manuel Ramos ArregunCoordinador de Talleres
Est. Rosala Mesa NegreteComit de Registro
Dr. Jos Emilio Vargas SotoComit de Memorias del Congreso
Est. Luis ngel Dosal PadillaComit de Apoyo en Conferencias
Est. Eduardo Alejandro Hernndez NavarroComit de Logstica

COMIT ORGANIZADOR(Continuacin)
Ing. Jos Antonio QuinteroCoordinador de Turismo y Anfitriones
Est. Wendy Estephanny Vincens GrijalvaCoordinadora de Promocin y Vinculacin
Est. Gabriel Jos Abel IbarraCoordinador de Montaje e Instalacin
Est. Uriel Gutirrez LpezCoordinador de Prensa y Difusin
Ing. Irma Adriana Cant MunguaIng. Gabriel Garciabada Silva
AsesoresInstituto Tecnolgico Superior de Puerto Vallarta

COMIT EVALUADORCIENTFICO-TECNOLGICO
Dr. Jos Emilio Vargas SotoCoordinador
Dr. Jess Savage CarmonaDr. Jess Manuel Dorador GonzlezDr. Vicente Parra VegaDr. Francisco Jos Ruiz SnchezDr. Jos Luis Vzquez GonzlezDr. Fernando Reyes CortsDr. Jos Armando Segovia de los RiosDr. Efrn Gorrostieta HurtadoDr. Jess Carlos Pedraza OrtegaDr. Marco Antonio Aceves FernndezDr. Sal Tovar ArriagaDra. Sandra Luz Canchola MagdalenoDr. Juan Manuel Ramos ArregunIng. Artemio Sotomayor OlmedoDr. Luis Reyes vilaDr. Mauricio Mndez CansecoDr. Vctor Hugo Zrate SilvaDr. Pedro Garca ZugasteguiDr. Carlos Arturo Gracios MarnM. en I. David Ortiz Snchez NavarroM. en I. Ral Chvez VelzquezM. en I. Fernando Kiyama MiramontesM.I. Oscar Adrin Garay MolinaM.C. Carlos E. Canto QuintaM.C. Gilberto Reynoso MezaIng. Gerardo Arredondo AcevesIng. Gonzalo Daz MartnezIng. Jorge Contreras Lian
UNAM-DEPFIUNAM-FICINVESTAV-SALTILLOCINVESTAV-IPNUDLAPBUAPININUAQUAQUAQUAQUAQUAQUAQIMTUAMSITESM-MORI.T.S.L.P.UPAEPUAMSUAMSCRODE-ChihuahuaI.T.S.L.P.I.T.S.L.P.Universidad Politcnica de ValenciaIngeniera y MecatrnicaTREMECC.G. Automatizacin y Sistemas
El comit organizador agradece a los evaluadores su apoyo desinteresado y noble paraevaluar y revisar el contenido de los artculos que se sometieron al congreso. Gracias a suvaliosa ayuda se logra elevar la calidad de las memorias y el contenido del congreso.

10 Congreso Nacional de Mecatrnica Noviembre 3 y 4, 2011. Puerto Vallarta, Jalisco.
ndice
La Ingeniera Mecatrnica y su Contribucin al Desarrollo Sustentable. Espino Romn Piero, Lizrraga Lizrraga Alejandro, Montoya Meja Carlos Francisco y Rodrguez Velzquez Vctor Manuel. Universidad Politcnica de Sinaloa.
1
Desarrollo de un Algoritmo Hbrido Dijkstra - Montecarlo para la Planeacin y Optimizacin de Rutas en un Robot Mvil. Aceves Fernndez Marco Antonio, Salinas Gonzlez Eric Francisco, Gorrostieta Hurtado Efrn, Pedraza Ortega Jess Carlos, Ramos Arregun Juan Manuel y Tovar Arriaga Sal. Universidad Autnoma de Quertaro, Facultad de Informtica.
6
Sistema de Adquisicin de Datos para Evaluar la Mejora de Pacientes con Discapacidad Motriz. Celia Martnez Chias, S. Vergara, M. Vargas, F. Reyes, M. A. Vargas, A. Palomino y J.M. Rodriguez Lelis. Benemrita Universidad Autnoma de Puebla - Facultad de Ciencias de la Electrnica, Universidad Autnoma Benito Jurez de Oaxaca - Escuela de Ciencias, Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico Departamento de Ingeniera Mecnica Tribologa.
10
Comunicacin OPC para Monitoreo de Datos Analgicos en Tiempo Real (PLC300-KepserverEx-LabView). Jurez Ramiro Luis, lvarez Trejo Alvino, Edgar Hernndez Garca y ngel Vergara Betancourt. Instituto Tecnolgico Superior de Zacapoaxtla.
16
Transmisor Indicador de Temperatura (TIT) con Interfaz para LABVIEW. Garrido Melndez Javier, Vzquez Briones Manuel, Ventura Aragn Wendy Vianey, Hernndez Cruz Juan Carlos y Gmez Garca Celestino. Universidad Tecnolgica del Sureste de Veracruz.
21
Uso de Tecnologas Hpticas en la Enseanza del Diseo Asistido por Computadora. Guilln Arroyo Juan Javier Instituto Tecnolgico Superior de Ciudad Hidalgo.
28
Desarrollo de un Probador Automtico de Perillas para la Empresa Transmisiones TSP. Rodrguez Lpez Gabriel y Gutirrez Granados Cuitlhuac. Universidad Tecnolgica de San Juan del Ro.
31
Propuesta de una Metodologa para el Anlisis de Engranes Rectos Aplicando Ingeniera Asistida por Computadora. Carro Surez Jorge, Flores Nava Irma y Flores Salazar Fabiola. Universidad Politcnica de Tlaxcala
35

Mdulo Didctico para el Aprendizaje de un Sistema de Control de la Velocidad de un Motor de Induccin Trifsico Basado en la Tecnologa de FPGA. Gutirrez Granados Cuitlhuac. Universidad Tecnolgica de San Juan del Ro.
41
Construccin de un Robot que Sigue Lneas como Estrategia de Aprendizaje en la Materia de Microcontroladordes. Ibarra Camargo Arnulfo. Instituto Tecnolgico de Huatabampo.
46
Tcnicas Aplicadas al Procesamiento Digital de Imgenes en el rea Gentica. Armendriz Mireles Eddie Nahm y Hernndez Mier Yahir. Universidad Politcnica de Victoria.
51
Diseo de una Plataforma para Micromaquinado por Electroerosin (EDM) y/o Electroqumico (ECM). Miguel Villagmez Galindo, Marco Antonio Espinosa Medina, Oscar lvarez Snchez y Luis Salvador Lpez Flores.Divisin de Estudios de Posgrado, Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo.
55
Optimizacin del Mecanismo de Entrada de una Transmisin de Variacin Continua Comparando Evolucin Diferencial y Forrajeo de Bacterias Modificado. Morales Cruz Cuauhtmoc, Surez Santilln Rosaura A. , Hernndez Ocaa Betania, Mezura Montes Efrn, Portilla Flores Edgar A., y Villarreal Cervantes Miguel G. Centro de Innovacin y Desarrollo Tecnolgico en Cmputo (CIDETEC-IPN), Laboratorio Nacional de Informtica Avanzada (LANIA) A.C.
60
Navegacin por Procesamiento de Imgenes Usando OpenCV. Gallardo Garca Hugo y Jurez Parga Jos Miguel. Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey Campus San Luis Potos.
66
Integracin de Sistema de Digitalizacin 3D usando Matlab. Rodrguez-Morales Gustavo, Guzmn-Ramos Valentn, Martnez Hilariona, Lpez Lpez Prudencio y Garza lvarez Adriana Guadalupe. Facultad de ingeniera Mecnica y Elctrica, Universidad Autnoma de Nuevo Len - Depto. Mecatrnica, Universidad Tecnolgica Gral. Mariano Escobedo.
72
Robot Mvil de Traccin Diferencial con Plataforma de Control Modular para Investigacin y Desarrollo gil de Proyectos. Prez Arregun Jorge Israel, Tovar Arriaga Sal, Ubaldo Giovanni Villaseor Carrillo, Gorrostieta Hurtado Efrn, Pedraza Ortega Jess Carlos, Vargas Soto Jos Emilio, Ramos Arregun Juan Manuel y Sotomayor Olmedo Artemio. Universidad Autnoma de Quertaro, Facultad de Informtica.
78
Implementacin de una Red Neuronal Multicapa en un Microcontrolador PIC para la Identificacin de Color. Granados Rojas Benito, Jimnez Saucedo Mario A., Vallejo Alarcn Manuel A., Gonzlez Navarro Yesenia E., Villarreal Cervantes Miguel G. y Corona Ramrez Leonel G. Departamento de Tecnologas Avanzadas, UPIITA-IPN y Seccin de Mecatrnica, Departamento de Posgrado, CIDETEC-IPN.
84

Rediseo para la Optimizacin de una Silla de Ruedas Elctrica de Dos Posiciones. Salcedo Hernndez Luis Fernando, Torres San Miguel Christopher Ren, Urriolagoitia Sosa Guillermo y Romero ngeles Beatriz. Instituto Politcnico Nacional. ESIME Zacatenco.
90
Identificacin de un Robot Cilndrico utilizando Redes Neuronales Recurrentes. Velzquez Velzquez Juan Eduardo, Mariaca Gaspar Carlos Romn, Galvn Guerra Rosalba y Ortiz Rodrguez Floriberto.Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Zacatenco Instituto Politcnico Nacional.
97
Control Neuronal Indirecto de un Robot Manipulador de Tres

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