1. introducción a la oleoneumática

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  • 8/19/2019 1. Introducción a La Oleoneumática

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      Automatización Industrial II

  • 8/19/2019 1. Introducción a La Oleoneumática

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    Neumática• Conceptos físicos clave

     –  La neumática es la tecnología que utiliza el aire comprimido como fluido detrabajo.

     –  Los conceptos físicos que utiliza para su desarrollo son

    • Presión:

     –  Es la fuerza que se ejerce por unidad de superficie

    P = !resión" su unidad son los pascales #!a$

    F = %uerza ejercida" su unidad son los &e'ton #&$

    S = superficie de actuación" su unidad son los m(#metros cuadrados$

    •Caudal: –  Es el volumen de fluido que circula a través de un conductor en

    la unidad de tiempo

    Q = Caudal" se mide en metros c)bicos*segundo

     V = +olumen" se mide en metros c)bicos

    t = tiempo" su unidad son los segundos

    ! , %*-

    , +*t

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    Neumática• /l aire comprimido que se emplea en la industria procede del e0terior. -e comprime

    1asta alcanzar una presión de unos 2 bares de presión" con respecto a la atmosf3rica#presión relativa$.

    • Presión asoluta = P! atmosférica " P! relativa

    •  Presión absoluta, relativa y atmosférica

    • Los manómetros indican el valor de presión relativa que estamos utilizando.

    • !ara su estudio se considera como un gas perfecto.

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    Neumática• Las ventajas que podemos destacar del aire comprimido son

    /s abundante #disponible de manera ilimitada$.

    4ransportable #fácilmente transportable" además los conductos de retorno soninnecesarios$.

    -e puede almacenar #permite el almacenamiento en depósitos$.

    5esistente a las variaciones de temperatura.

    /s seguro" antideflagrante #no e0iste peligro de e0plosión ni incendio$.

    Limpio #lo que es importante para industrias como las químicas" alimentarias"

    te0tiles" etc.$. Los elementos que constitu6en un sistema neumático" son simples 6 de fácil

    comprensión$.

    La velocidad de trabajo es alta.

    4anto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua.

     Aguanta bien las sobrecargas #no e0isten riesgos de sobrecarga" 6a que cuando 3stae0iste" el elemento de trabajo simplemente para sin da7o alguno$.

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    Neumática

    • Las ma6ores desventajas que posee frente a otros tipos de fuente de energía"son

    &ecesita de re aración antes de su utilización eliminación de im urezas

    1umedad$. 8ebido a la compresibilidad del aire" no permite velocidades de los

    elementos de trabajo regulares 6 constantes.

    Los esfuerzos de trabajo son limitados #de (9 a :9999 &$.

    /s ruidoso" debido a los escapes de aire despu3s de su utilización.

    /s costoso. /s una energía cara" que en cierto punto es compensada por el buen rendimiento 6 la facilidad de implantación.

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     Analogía con un sistema el3ctrico/stamos mu6 acostumbrados a trabajar con electricidad" Luz" ;otores" calor" etc!ero con aire u otros fluidos tambi3n podemos conseguir traba

    Compresor

    /lemento que proporciona el aire comprimido que vamos a utilizar para realizar

    un trabajo.

     +álvula !ermite o no el paso del aire que viene del compresor 1acia el actuador

     Actuador /n este caso es un cilindro de simple efecto" al que cuando entra aire se produce

    la salida del vástago que utilizaremos para elevar" aplastar" sujetar" etc.

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    Fundamentos físicos

    • Las relaciones matemáticas utilizadas para presiones del aire inferior a losg$ .

    m , masa #>g$.5 , constante del aire #5 , (?2"@ *>g=B>$.4 , temperatura #B>$

    Las tres magnitudes pueden variar.

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    Fundamentos físicos

    • -i mantenemos constante latemperatura tenemos

    ! = + , cte.

    • Luego en dos estados distintostendremos

    !< = + < , !( = + (

    !< * !( , + ( *+ <

    8e manera que cuando modificamos la presión de un recipiente quecontiene aire comprimido" se ve modificado el volumen 6 a la inversa simodificamos su volumen se ve modificada la presión a la que se encuentra"

    a esta le6 se la conoce como le# de $o#le%&ariotte.

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    Fundamentos físicos

    • -i a1ora mantenemos la presiónconstante tenemos.

     +*4 , cte.

    • Luego en dos estados distintostendremos

     + 

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    Fundamentos físicos• -i a1ora mantenemos el volumen constante tenemos.

    !*4 , cte.

    • Luego en dos estados distintos tendremos

     < < , ( (

    • /n este caso cuando modificamos la presión se ve modificada la temperatura 6 a lainversa una variación de la temperatura 1ace que varíe la presión" 6 esta es la le# de(a#%)ussac!

    • Por ejemplo:

    • -i tenemos una jeringuilla que contiene 9"9( m: de aire comprimido a presión <atmósfera" Dcuál será el volumen que ocupa dic1o aire si sometemos dic1a jeringuilla auna presión de ( atmósferasE

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    Hidráulica

    • La 1idráulica utiliza básicamente los fluidos 1idráulicos como medios depresión para mover los pistones de los cilindros.

    • Los sistemas 1idráulicos se a lican tí icamente en dis ositivos móviles

    tales como maquinaria de construcción" e0cavadoras" plataformaselevadoras" maquinaria para agricultura" simuladores de aviación etc.

    • -us aplicaciones en dispositivos fijos abarcan la fabricación 6 montaje demáquinas de todo tipo" aparatos de elevación 6 trasporte" prensas"

    máquinas de in6ección 6 moldeo" máquinas de laminación" ascensores 6montacargas" etc.

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    Fluidos hidráulicos.• /l fluido que normalmente se utiliza es aceite 6 los sistemas se llaman

    oleo1idráulicos.

    • Las ventajas de la oleo1idráulica son

    !ermite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro.  ace e emp ea o en e s s ema es c men e recupera e.

    La velocidad de actuación es fácilmente controlable. Las instalaciones son compactas. !rotección simple contra sobrecargas. !ueden realizarse cambios rápidos de sentido.

    • 8esventajas de la oleo1idráulica /l fluido es más caro. -e producen perdidas de carga. /s necesario personal especializado para la manutención. /l fluido es mu6 sensible a la contaminación.

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    Fluidos hidráulicos.• Cuando el fluido que utilizamos no es el aire" si

    no un líquido que no se puede comprimir"agua" aceite" u otro. Los fundamentos físicos delos gases se cumplen considerando el volumen

    .

    • Fna consecuencia directa de estosfundamentos es el !rincipio de !ascal" que diceasí Cuando se aplica presión a un fluidoencerrado en un recipiente" esta presión se

    transmite instantáneamente 6 por igual entodas direcciones del fluido.

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    Fluidos hidráulicos.

    • Como aplicación podemos ver como dos pistonesunidos mediante un fluido encerrado" si leaplicamos una fuerza #%

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    Fluidos hidráulicos.

    • Por ejemplo:

    • 8isponemos de dos pistones unidos por unatubería de secciones -

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    Características comparativas

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    Combinaciones

    • /n determinadas aplicaciones se suelen combinar sistemas neumáticos"1idráulicos 6 el3ctricos en la forma siguiente

    • Circuito electro neumático Accionamiento el3ctrico H Actuador neumático 

    • Circuito oleo neumático Accionamiento neumático H Actuador 1idráulico• Circuito electro1idráulico Accionamiento el3ctrico H Actuador 1idráulico