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Profesor: Ing. Jhymi Anchiraico Machuca
Ing. Jhymi Anchiraico M.
Instrucciones Latch y Unlatch
Ing. Jhymi Anchiraico M.
El uso de instrucciones Latch y Unlatch se utiliza comúnmente en el arranque y
parada de motores para enclavar salidas con facilidad.
Objetivos:
Describir correctamente la operación de las
instrucciones de PLC latch / unlatch.
Explotar el uso los enclavamientos para desarrollar
programas.
La instrucción Latch permite enclavar
una salida con sólo aplicar un “pulso
positivo” a su entrada.
La instrucción Unlatch permite
desenclavar una cierta salida con sólo
aplicar un pulso a su entrada.
Se debe tener cuidado que todas las
salidas relacionadas con Latch tengan
una condición para Unlatch.
En Allen-Bradley:
Latch (L)
Unlatch (U)
En Siemens:
Set (S)
Reset (R)
Circuito de mando:
S0
S1 K1A S2 K2A
K1A
K1A K2A
S3 K3A
K2A
K3A
K1A K2A K3A
H0 H1 H2
Circuito de mando:
S0
K2A
K1A K3A
K3A
H0
K3A K1A
K1A
K2A
K3A K2A K1A K3A
K2A
Descripción del funcionamiento:
Para el motor se tiene dos pulsadores
Start y Stop y un relé térmico.
Si el relé térmico se dispara se enciende
una lámpara y suena una sirena.
Si se restablece el térmico se desactivan
la lámpara y la sirena.
Si el relé térmico está disparado y se
activa el pulsador Sirena Off la sirena se
desactiva.
Elaborar un programa para que el PLC
permita realizar el arranque, parada e
inversión de giro de un motor.
Su programa debe reproducir exactamente el
comportamiento del circuito de la siguiente
figura.
Utilice LogixPro y la simulación I/O Sim.
Diseñe un programa que realice las siguientes tareas:
a) Cuando un pulsador se cierra, tres luces se encienden.
b) Si otro pulsador se cierra, dos de las luces se apagan, dejando sólo una encendida.
c) Cuando otro pulsador se selecciona (todos ON en este momento), una de las luces que se apagó en (b) vuelve a encenderse, dejando dos luces encendidas.
d) Un cuarto pulsador apaga todas las luces que estén encendidas (y el proceso se repite).
Opere el siguiente circuito con los dos
pulsadores presionados al mismo tiempo.
Explique lo que ocurre. Repita el
procedimiento con el orden de las líneas
cambiado.
Secuencia de luces (Latch - Unlatch)
Control de luces con un solo pulsador.
Siga los pasos y escriba el programa a
continuación.
Utilice el pulsador para entender la
operación implementada.
Explique el funcionamiento del programa.
Modifique el programa para conseguir
aumentar la operación a 3 pares de luces.