02 breve repaso instrumentacion
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SISTEMAS SCADA
Rafael Barreto J. M.Sc.Año 2014. v2.0
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2. Instrumentación
Rafael Barreto J. M.Sc.Año 2014. v2.0
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Contenido1. Pirámide de la Automatización.2. Breve repaso de Instrumentación.
Tipos de proceso Conceptos y definiciones Medición de Temperatura, presión, nivel, flujo. Elementos finales de control. Documentación: PFD, P&IDs, diagramas
funcionales, diagramas de lazo. Norma ANSI/ISA 5.1
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Instrumentación en la Pirámide De Automatización
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Instrumentación
¿Qué es la instrumentación?
¿Cuál es su finalidad?
¿En qué se relaciona con el proceso?
¿En qué influye una acertada selección del instrumento?
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Contenido1. Pirámide de la Automatización.2. Breve repaso de Instrumentación.
Tipos de proceso Conceptos y definiciones Medición de Temperatura, presión, nivel, flujo. Elementos finales de control. Documentación: PFD, P&IDs, diagramas
funcionales, diagramas de lazo. Norma ANSI/ISA 5.1
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Proceso
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Tipos de Procesos
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¿Qué buscamos en un proceso?
Seguridad
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¿Qué buscamos en un proceso?
Estabilidad
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Optimización
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¿Qué buscamos en un proceso?
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Protección Ambiental
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¿Qué buscamos en un proceso?
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Contenido1. Pirámide de la Automatización.2. Breve repaso de Instrumentación.
Tipos de proceso Conceptos y definiciones Medición de Temperatura, presión, nivel, flujo. Elementos finales de control. Documentación: PFD, P&IDs, diagramas
funcionales, diagramas de lazo. Norma ANSI/ISA 5.1
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Tipos de variables
Analógicas
Digitales
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Su participación:
¿Qué tipo de variables se miden?
¿Cómo?
Ejemplos:
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Factores para tomar en cuenta Exactitud Precisión Resolución Repetitibilidad Reproductibilidad Linealidad Histéresis Errores: Span, cero, linealización Incertidumbre 16
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Factores para tomar en cuenta
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Incertidumbre
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Para qué medimos incertidumbre?
Reto al conocimiento: Principio de Incertidumbre de Heissenberg.
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TransductorElemento cuyas caracteristicas físicas
cambian de acuerdo al cambio de una Variable externa. Ej. Termistor, tubo Bourdon, tubo vénturi.
SensorDispositivos que transforma el cambio físico
del transductor en el cambio de la variable a medir. Ej. Termómetro, manómetro, flujómetro.
Definiciones
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TransmisorDispositivo que es capaz de transmitir por
algún medio la medida del sensor que lo compone. Ej. Transmisor de temperatura, de presión, de flujo.
Transceptor (transmisor-receptor)Transmisor que envía y recibe información.
Ej. Transmisores inteligentes
Definiciones
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Definiciones
Transceptor
Transmisor
Sensor
Transductor
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ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL
TransductorCircuiteria(eléctrica o neumática)
Señalacondicionada
Eléctrica=> 4-20 mA DC, -10 a 10 V DCNeumática=> 3-15 PSIDigital= 1-0 (24 V DC)(Protocolos)
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Contenido1. Pirámide de la Automatización.2. Breve repaso de Instrumentación.
Tipos de proceso Conceptos y definiciones Medición de Temperatura, presión, nivel, flujo. Elementos finales de control. Documentación: PFD, P&IDs, diagramas
funcionales, diagramas de lazo. Norma ANSI/ISA 5.1
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Medición de Temperatura
Termocupla RTD (Resistance Temperature Detector) Termistor Switches de temperatura Termómetro Termopozo Cámaras termográficas
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Medición de Temperatura
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Medición de Presión Definiciones.Presión Absoluta (PSIa)Presión Relativa (PSIg Gauge)VacíoPresión diferencialPresión compuesta
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Medición de Presión Manómetro Tubo de Bourdon Diafragma de presiónCapacitivaGalga ExtensométricaPiezoresistivasLVDT (Linear Variable Differential Transformer)
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Medición de Nivel Presión diferencialBubblerSupresión de elevación de cero
Peso de contenedor Nuclear Visual Por elementos eléctricos Flotadores/boyas Ultrasónico/radar/laser Misceláneos 29
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Medición de Flujo Tipos de medición de flujo Ilativo
Presión diferencial Objetivo Área variable
Velocidad Magnética Oscilatoria Turbina Ultrasónica
Masa Coriolis Térmica
Volumétrica Desplazamiento positivo
Canal abierto30
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Medición de Flujo Tipos de medición de flujo
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Medición de Flujo
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Guía de selección
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Contenido1. Pirámide de la Automatización.2. Breve repaso de Instrumentación.
Tipos de proceso Conceptos y definiciones Medición de Temperatura, presión, nivel, flujo. Elementos finales de control. Documentación: PFD, P&IDs, diagramas
funcionales, diagramas de lazo. Norma ANSI/ISA 5.1
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Elementos Finales de Control
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Elementos Finales de Control
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3. Válvulas de control
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Válvulas de control: Ensamblaje
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Cuerpo
Actuador
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Válvulas de control
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Características inherentes
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Características inherentes
Válvulas de control
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Cuerpo de la Válvula: de Bola
Válvulas de control
40Bola Bola Segmentada
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Válvulas de control
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Cuerpo de la Válvula: de Mariposa
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Válvulas de control
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Cuerpo de la Válvula: de Globo
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Cuerpo de la Válvula: OtrosVálvulas de control
43de 3 vías Compuerta
Plug
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Cuerpo de la Válvula: OtrosVálvulas de control
44de aguja Pinch
Diafragma
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Actuador de la Válvula Acción de control
Válvulas de control
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Actuador de la Válvula Estado de Falla
Falla Abierta
Falla Cerrada
Falla Ultima posición
Válvulas de control
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Actuador de la Válvula Tipos accionamiento
Simple acción
Doble acción
Válvulas de control
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Actuador de la Válvula Reguladores de aire
Válvulas de control
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Actuador de la Válvula Posicionadores
Válvulas de control
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Actuador de la Válvula Posicionadores
Válvulas de control
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Actuador de la Válvula Elementos de alivio de presión:PSV
Válvulas de control
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Actuador de la Válvula Elementos de alivio de presión:PSV
Válvulas de control
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Actuador de la Válvula Elementos de alivio de presión: Disco de ruptura
Válvulas de control
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Variadores de velocidad4. Otros actuadores
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ServomotoresOtros actuadores
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Contenido1. Pirámide de la Automatización.2. Breve repaso de Instrumentación.
Tipos de proceso Conceptos y definiciones Medición de Temperatura, presión, nivel, flujo. Elementos finales de control. Documentación: PFD, P&IDs, diagramas
funcionales, diagramas de lazo. Norma ANSI/ISA 5.1
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Simbología: PFD
PFD: Process Flow Diagram.
Funcionamiento del sistema con su red de tuberías a grandesrasgos, con todos los equipos mayores.
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Simbología: PFDPFD: Process Flow Diagram.
Funcionamiento del sistema con su red de tuberías a grandes rasgos, Con todos los equipos mayores.
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Simbología: P&ID
P&ID: Piping and Instruments Diagram:
Diagrama que indica en detalle Instrumentos, alarmas, tags, dimensiones.
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Simbología: P&IDP&ID: Piping and Instruments Diagram: Diagrama que indica en detalleInstrumentos, alarmas, tags, dimensiones.
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Simbología: P&IDP&ID: Piping and Instruments Diagram: Diagrama que indica en detalleInstrumentos, alarmas, tags, dimensiones.
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Para aclarar las diferencias:PFD
P&ID
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Normativas:
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Normativas:
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Contenido de ANSI/ISA5.1-2009
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Propósito
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Alcance
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Definiciones
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Identificación
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Identificación
70
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Combinación de letras
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Ejercicio 1
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Ejercicio 2
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Tips para sus proyectos:
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Tips para sus proyectos:
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Tips para sus proyectos:
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Simbolos
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Bloques funcionales
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Líneas
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Actuadores
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Acción de actuador ante falla
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Diagramas Funcionales
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Diagramas de lazo
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Diagramas de lazo. Así se conecta un instrumento en campo:
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Diagramas de lazo. Así se conecta un instrumento en campo:
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Preguntas?
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Bibliografía Cornell, Chuck. Control Systems Engineer technical
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