GUIA DE BLOQUES A UTILIZAR PARA OTTO

COMO ENCENDER EL LED

CON EL SIG BLOQUE SE PUEDE ENCENDER EL LED CON SUS 7 DIFERENTES COLORES, 3 COLORES SON LOS PRINCIPALES Y 4 SON COMBINACIONES DE LOS 3 PRIMEROS.

ENCENDIDO

APAGADO

COLORES PRICIPALES

ENCENDIDO APAGADO

ROJO =11

VERDE =12

AZUL =13

COLORES SECUNDARIOS O COMBINACIONES

11 11

AMARILLO = 12 AZUL CLARO = 12

13 13

11 11

ROSA = 12 BLANCO = 12

13 13

11

APAGADO TOTAL = 12

13

PARA QUE EL ROBOT OTTO PUEDA REALIZAR LA ACCIÓN DE ENCENDIDO Y APAGADO DEL LED, NO OLVIDEN UTILIZAR EL BLOQUE ENTRE LA SECUENCIA DE ENCENDIDO Y APAGADO.

EJEMPLO

COMO ENCENDER EL ZUMBADOR O BOCINA

CON EL SIG BLOQUE SE PUEDE ENCENDER EL ZUMBADOR PARA QUE EL ROBOT HAGA UN RUIDO.

ENCENDIDO

APAGADO

ENCENDIDO APAGADO

ZUMBADOR = 10

PARA QUE EL NO QUEDE ENCENDIDO EL ZUMBADOR, HAY QUE APAGARLO DESPUES DEL TIEMPO QUE UNO DESIDA TENERLO ENCENDIDO, ES DECIR, TAMBIEN HAY QUE UTILIZAR EL BLOQUE

PARA CONTROLAR EL TIEMPO DEL SONIDO.

EJEMPLO:

EN EL 1° EJEMPLO, EL SONIDO EN EL 2° EJEMPLO, EL SONIDO

SOLO DURA 1 SEGUNDO DURA 3 SEGUNDOS

COMO FUNCIONAN LOS SERVOMOTORES

CUANDO EL ROBOT SE ENCUENTRA A 90° APROXIMADAMENTE, ES SU FORMA INICIAL, POR LO CUAL, SI SE QUIERE REGRESAR DE UN MOVIMIENTO, SE TIENE QUE PONER CADA SERVOMOTOR A 90°.

TODOS LOS SERVOMOTORES TIENEN UN RRANGO DE 0° A 180° CON EL CUAL PODRAN HACER MOVIMIENTOS CON LAS PIERNAS Y PIES DEL ROBOT. EL ROBOT CUENTA CON 4 SERVOMOTORES, 2 DE LAS PIERNAS Y 2 DE LOS PIES, LOS CULES SE IDENTIFICAN DE LA SIGUIENTE MANERA.

SERVO 3 SERVO 2

SERVO 5 SERVO 4

PARA CONTROLAR LOS SERVOOTORES, UTILIZAMOS EL SIGUIENTE BLOQUE CON ESTE BLOQUE PODEMOS MOVER LOS SERVOMOTORES AL ANGULO DESEADO DE 0° A 180° DE LA SIGUIENTE MANERA.

EN ESTE ESPACIO SE PONE EL ANGULO DE

EN ESTE ESPACIO SE PONE EL SERVOMOTOR 0° A 180° CON EL TECLADO

DESEADO PARA MOVER, ES DECIR 2, 3, 4 Ó 5

COMO LO REALIZAMOS CON EL LED Y EL ZUMBADOR, PARA EL MOVIEMIENTO DE SERVOMOTORES, TAMBIEN ES NECESARIO EL BLOQUE PARA QUE EL ROBOT PUEDA HACER LAS FUNCIONES SIN NINGUN PROBLEMA.

EJEMPLO

CUANDO SE UTILIZE EL BLOQUE , HAY QUE PONER UN HASTA EL FINAL, YA QUE, ASÍ NO REALIZARA LA 1RA Y LA ULTIMA ACCION AL MISMO TIEMPO.

PARTES DEL ROBOT

SENSOR

ULTRASONICO

SERVOMOTORES

ZUMBADOR O BOCINA

LED RGB POTENCIOMETRO

PLACA ARDUINO

NANO