安裝指示

支援 EtherNet/IP 上的 CIP 安全協定的多功能存取盒 型號 442G-MABH-x, 442G-MABxB-Ux-x, 442G-MABE1

本文件介紹的產品符合「歐洲機械指令」的 「必要健

康和安全規定」 (EHSR) 規定。

符合聲明和認證：www.rockwellautomation.com/certification/overview.page

其他資源

您可至下列網址檢視或下載出版物：http://www.rockwellautomation.com/literature/。 如欲訂購紙張印刷技

術文件，請向您當地的 Allen-Bradley® 經銷商或洛克威爾自動

化公司服務代表洽詢。

支援 EtherNet/IP 上的 CIP Safety™ 協定的 Guardmaster® 442G 多功能存取盒採用 CIP 安全通訊協定，可以實現與安全控制系

統的整合。 裝置提供符合 ISO 14119 的防護位置監控和鎖定

監控功能。

⼀般考量安裝必須根據目前的手冊，並且只能由合格的人員執行。 存取盒防護鎖定開關系統為機器安全相關控制系統的一部分。 安裝之前，必須進行徹底的風險評估，以確定本裝置的規格（請參閱（第 8 頁））是否適合具體應用所有可預見的操作

和環境特徵。

注意事項： 在安裝、設定、操作或維護本產品之前，請先閱讀本文件以及其他資源章節所列的文件中關於設備的安裝、設定和操作資訊。 使用者必須熟悉安裝和配線說明，以及所有適用的法規、法律和標準，包括：• ISO 14119：與防護相關聯的互鎖裝置； • ISO 14120：設計、建構和選擇防護的⼀般規定；• ISO 13857：關於確定防護的位置；• ISO 13855：關於 小 ( 安全 ) 距離的計算；• 關於功能安全性，要熟悉 IEC 62061 或 ISO 13849-1 和 ISO 13849-2 的相關規定；

• 以及其他適用標準。必須由經過適當訓練的人員依照適當的實務規範執行安裝、調整、投入使用、操作、組裝、拆卸與維護等活動。本裝置為機器安全相關控制系統的⼀部分 。 裝置選擇或安裝不當會影響安全相關控制系統的完整性。 首先，必須進行風險評估，以確定本裝置的規格是否適合具體應用所有可預見的操作和環境特徵。 使用適當的螺絲、螺栓和螺⺟並藉助工具來安裝開關和致動器以避免造成損壞。 請勿將安裝硬體扭得太緊 。

應使用管理控制、運作程序、訓練及其他保護措施來盡量減少失效誘因，並對備用致動器的使用情況和可用性進行管理。如果未遵循本文件和適用的法規、法律及標準，會導致人員傷亡、財產損失或經濟損失。

資源 說明

多功能通道锁 442G-IN001A-ZH-P

Caja de acceso multifuncional instrucciones de instalación 442G-IN001A-ES-P

Caixa de acesso multifuncional instruções de instalação 442G-IN001A-PT-P

多機能アクセスボックス　インストレーションインストラクション

442G-IN001A-JA-P

Multifunktions-Zugangsbox – Installationsanleitung 442G-IN001A-DE-P

"Notice d'installation de la gâche d'accès multifonctions" 442G-IN001A-FR-P

Istruzioni per l’installazione 442G-IN001A-IT-P

多功能存取盒安裝指南 442G-IN001A-ZC-P

Multifunctional Access Box User Manual 442G-UM001B-EN-P

Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines（工業自動化配線和接地指南），出版物 1770-4.1

提供安裝洛爾威爾自動化工業系統的⼀般指導原則 。

產品認證網站：http://www.rockwellautomation.com/products/certification

提供符合性聲明書 、 證書及其他認證詳細資訊 。

支援 EtherNet/IP 上的 CIP 安全協定的多功能存取盒

環境保護持久和正確的安全功能需求必須防止免碎片掉落 ( 挫屑、刨

花等 ) 在系統中，因為碎片可能堆積於鎖定和握柄模組。 因此，要選擇適合的安裝位置。

電源供應器需求

電氣連接

匯流排模組上的連接本節說明電力接頭、EtherNet/IP 接頭及建議的電纜。

匯流排模組上的連接

電源連線匯流排模組包括 EtherNet/IP 連接 （X3 和 X4、M12 D 型）

與電源供應器連接 (X1 和 X2、M12 A 編碼 )。

電力接頭的腳位

重要資訊 系統需求• 若要確保達到所陳述的保護等級，外蓋螺絲必須要旋緊到旋緊扭距 1 N•m (8.85 lb•in)。

• 旋緊輔助釋放的外蓋螺絲至 0.5 N•m (4.42 lb•in.)。

重要資訊 • 如果裝置在施加操作電壓之後仍然無法操作（例如 Pwr LED 並未亮起），安全開關必須退還給製造商。

• 必須使用 2 類 PELV 電源供應器。 替代的解決方案必須遵守以下規定。

- 電力隔離的電源供應器， 大開路電壓 30V DC 及 大限制電流 8 A。

- 電力隔離的電源供應器結合符合 UL 248 的保險絲。 這類保險絲的設計應該是 大 3.3 A，且應該整合到 30V DC 電壓段。

• 必須連接功能性接地。 為達此目的，鎖定 / 匯流排模組的固定管道板上有 M6 螺紋孔。

警告： 連接與中斷連接配線電纜• 若您在接通場效電力時接上或拔除配線或電纜，會形成電弧。 在危險場所進行安裝作業時，產生的電弧可能會引發爆炸 。 請務必先拔除電源或確定該場所確實不具危險性，再繼續進行上述動作 。

• 若您以這個模組或任何網路上裝置所使用的電源來連接或切斷通訊纜線，可能會發生電弧現象。 在危險場所進行安裝作業時，產生的電弧可能會引發爆炸 。

注意事項： 配線原則• 必須使用符合 IEC 61558-2-6 且具備有限輸出電壓 ( 在故障的情況下 ) 的安全變壓器或其他作用相當的隔離措施，將所有電氣連線與電源隔離。

• 具有強大干擾源的電源裝置，必須單獨安裝在遠離訊號處理輸入和輸出電路的位置。 安全電路的電纜路由必須盡可能遠離電源電路的纜線。

• 為了避免 EMC 干擾，在裝置安裝地點實體環境和操作條件必須遵守標準 DIN EN 60204-1:2006，第 4.4.2/EMC 部分的規定。

• 不允許將導管直接安裝存取盒上。 僅能使用適合的電纜固定頭連接電纜。 使用符合相關線徑 (22…17 AWG) 且經 UL Listed 的 (QCRV) 纜線固定頭。

• 必須連接功能性接地。 為達此目的，固定管道板上有 M6 螺紋孔。

針腳 說明

X1.1 X2.1 24V DC

X1.2 X2.2 傳遞

X1.3 X2.3 0V DC (GND)

X1.4 X2.4 傳遞

X1.5 X2.5 功能性接地

X1 X2

電源供應器接頭指派。 接頭 X1 和 X2，M12 A 編碼。

X1 X4X3X2

IN 24V DC LINK 1 LINK 2 OUT 24V DCX5

12

43

1 2

4 3

2 洛克威爾自動化出版物 442G-IN004B-ZC-P - 2017 年 3 月

支援 EtherNet/IP 上的 CIP 安全協定的多功能存取盒

建議的電源電纜

如需其他的標準纜線⻑度，將 -2 (2 m (6.6 ft)) 更換為 -5 (5 m (16.4 ft)) 或 -10 (10 m (32.8 ft))。

EtherNet/IP 連線

EtherNet/IP 接頭的引腳

EtherNet/IP 電纜範本

如需其他的標準纜線⻑度，將 -2 (2 m (6.6 ft)) 更換為 -5 (5 m (16.4 ft)) 或 -10 (10 m (32.8 ft))。

安裝存取盒可以固定於鉸鍊或滑動門。 使用適當的螺絲、螺栓或

螺母並藉助工具來安裝鎖定 / 匯流排模組和握柄組件以避免

造成損壞。 請勿將安裝硬體扭得太緊 。

防護門鉸接在右側的安裝範例

說明 型 號

微直式⺟頭對跨線組 889D-F4AC-2 1

微直式公頭對跨線組 889D-M4AC-2 1

微直式⾓⺟頭對跨線組 889D-R4AC-2 1

微直⾓公頭對跨線組 889D-E4AC-2 1

針腳 說明

X3.1 X4.1 TxD+

X3.2 X4.2 RxD+

X3.3 X4.3 TxD-

X3.4 X4.4 RxD-

X3/X4

EtherNet/IP 接頭指派。 接頭 X3 和 X4，M12 D 編碼。

說明 型 號

M12 D 編碼直式到 RJ45 接插線 1585D-M4UBJM-2 2

M12 D 編碼直式對跨線組 1585D-M4UB-2 2

M12 D 編碼直式到 M12 直式接插線 1585D-M4UBDM-2 2

M12 D 編碼直⾓對 M12 直⾓接插線 1585D-E4UBDE-2 2

1 2

4 3

注意事項： 對於雙翼式鉸鏈防護門，兩個防護門翼的其中⼀個也必須以機械方式鎖定。 例如，使用閂柄連桿 (Item) 或是雙門拴鎖 (Bosch Roxroth) 來達到此目的。

秘訣 對於更簡單的安裝，建議在將銀色握柄連接到握柄組件之前，將握柄組件固定於防護門。

洛克威爾自動化出版物 442G-IN004B-ZC-P - 2017 年 3 月 3

支援 EtherNet/IP 上的 CIP 安全協定的多功能存取盒

指示燈鏡片組安裝安裝鏡片外蓋

移除鏡片外蓋

準備逃脫釋放組件逃脫釋放組件可在不使用工具的情況下用於從防護區域內部打開鎖定的安全防護。

在啟動逃脫釋放組件時，系統進入拴鎖故障。 註：如果逃脫

釋放組件的啟動速度相當緩慢，可能不會發生鎖定故障。

若要清除故障，打開防護並接通 LockSequenceFaultUnlatch 輸入訊號。

下表可用來判斷是否需要延長軸 (442G-MABASHFT，另購 ) 來針對較小或較大型材準備逃脫釋放組件。

決定所需的軸⻑度 [mm (in.)]

1 延⻑軸 (442G-MABASHFT) 必須另購。

1 2 3

90 °

Click!

彩色透鏡

1 2

重要資訊 防護門必須處於開啟位置，才能清除拴鎖故障。

重要資訊 逃脫釋放組件並不是安全功能。機械製造商必須根據風險評估選擇並使用適合的釋放組件。 必須定期檢查運作是否正常。

型材寬度

致動軸所需⻑度 所需的軸 1 必要的操作步驟

沒有接入板

有接入板 各板⻑度為 4 (0.16)

d D+13 D+21

30 (1.18)

43 (1.69) 51 (2.0) 標準軸 縮短至所需⻑度

40 (1.57)

53 (2.09) 61 (2.4) 標準軸或延⻑軸

不使用固定管道板：無 使用固定管道板：將延⻑軸和防護套縮短至所需⻑度

45 (1.77)

58 (2.28) 66 (2.6) 延⻑軸 將延⻑軸和防護套縮短至所需⻑度

50 (1.97)

63 (2.48) 71 (2.79) 延⻑軸 將延⻑軸和防護套縮短至所需⻑度

4 洛克威爾自動化出版物 442G-IN004B-ZC-P - 2017 年 3 月

支援 EtherNet/IP 上的 CIP 安全協定的多功能存取盒

安裝板範例 [mm (in)]

縮短延⻑的致動軸 [mm (in.)]

固定逃脫釋放組件固定逃脫釋放組件

1. 連接門握柄

2. 插入致動軸。 鎖定環 A 必須接觸逃脫釋放組件 B。

3. 對螺絲施加 2 N•m （17.7 lb-in）的扭距。

4. 將保護套筒滑到致動軸上

握柄設定必須先將唯一編碼的握柄組件指派給鎖定模組，系統才能運作。

1. 在固定模組中插入鎖舌。

2. 對裝置施加操作電壓。

3. State 狀態指示燈閃爍 (1 Hz) 時，將開始設定。 大約經過 60 秒後，State 狀態指示燈將熄滅。

4. 若要完成設定，開啟輸入訊號 LockSequenceFaultUnlatch 以啟動新的代碼。 或者，從存取盒移除電源幾秒鐘。

4(0.16)

D

10(0.39)

3.5(0.14)

4(0.16) 58.5

(2.30)

握柄模組

安裝板

逃脫釋放組件

55.5(2.19)

D + 13.5 (0.53)(+ 4 (0.16)

182(7.16) D + 3 (0.12)

(+ 4 (0.16)

8(0.32)

Ø 11.2 (0.44) Ø 14 (0.55)

致動軸防護套

每個接入板）每個接入板）

注意事項： 務必只從防護區域內部操作逃脫釋放組件。 安裝時必須確保不能從防護區域外部操作逃脫釋放組件。

重要資訊 系統在握柄設定期間處於安全狀態 ( 輸入訊號 GuardClosed、GuardInterlocked 及 GuardLocked 關閉 )。

重要資訊 如果對新的握柄組件進行設定，鎖定模組將停用前⼀個握柄組件的程式碼。 只有在設定第三個握柄組件之後，才能設定停用的握柄組件。

1

3 24

A

B

洛克威爾自動化出版物 442G-IN004B-ZC-P - 2017 年 3 月 5

支援 EtherNet/IP 上的 CIP 安全協定的多功能存取盒

連接啟動的開關標準的啟動開關 (440J-N21TNPM 或同等級 ) 可以連接到選

定型號的接頭 X5。

建議的線組

如需其他的標準纜線⻑度，將 -2 (2 m (6.6 ft)) 更換為 -5 (5 m (16.4 ft)) 或 -10 (10 m (32.8 ft))。

機械功能測試

電力功能測試執行以下步驟。

1. 開啟操作電壓。

2. 關閉所有的安全防護並將螺栓致動器插入到鎖定模組。 對於 Power to Lock 版本，啟動防護鎖定。

• 機器不得自動開機。

• 安全防護絕對不能打開。

• State 狀態指示燈和 Lock 狀態指示燈持續亮起。

3. 使用控制系統啟動機器。

• 只要機器運轉時，絕對不能打開防護門。

4. 若要停止機器並且解開門的鎖定，請使用控制系統。

• 安全防護必須維持鎖定，直到沒有受傷的風險為止。

• 只要防護鎖定停用時，絕對不能啟動機器。

• 安全防護必須要能打開。

每個安全防護重複步驟二至四。

將多功能存取盒連接到 EtherNet/IP 網路MAB 有二個乙太網連接埠支援 10/100/1000 Mbps。 將 CAT 5e 或 CAT 6 乙太網電纜和 M12 接頭連接到匯流排模組

底側的乙太網連接埠上。

關於如何選擇適當纜線的資訊，請參閱 Guidance for Selecting Cables for EtherNet/IP Networks，出版物 ENET-WP007-EN-P。

您也必須使用 RSLinx® Classic 軟體進行工作站的乙太網驅

動程式設定。 請參閱 RSLinx Classic 軟體說明中的新增驅動

程式。

檢查和維修定期檢查開關功能的運作是否正常。 一併檢查是否存在濫用

或竄改的跡象。 檢查開關外殼是否損壞。 檢查裝置的安全功

能，特別是在出現下列情況獲或執行下列操作之後：

• 設定作業

• 任何硬體的安裝或更換

• 長時間沒有任何使用

• 故障情況

說明 顏色 腳位

建議的線組 889D-M4AC-21

微直式公頭對跨線組

棕色安全 A

藍色

白色安全 B

黑色

重要資訊 必須能在鎖定模組中插入螺栓致動器。 若要檢查，請閉合安全防護多次，並致動防護門握柄。檢查逃脫釋放組件 ( 如果有 ) 的功能。 必須不費太大的力氣 ( 大約 40 N (8.99 lff) 即可從內部操作逃脫釋放組件 )。

注意事項： 務必只從防護區域內部操作逃脫釋放組件。 安裝時必須確保不能從防護區域外部操作逃脫釋放組件。

5 N/A

4 Safety B3 Safety A

1 Safety A

2 Safety B

警告： 安全元件執行個人保護功能。 不得跳過、移除或以其他方式停用。 只有適當安裝於安全防護的預定握柄組件可以觸發切換操作。

注意事項： 如果產品故障或損壞，切勿嘗試修復。 必須更換裝置，或者必須採取替代防護，機器才能運作。

6 洛克威爾自動化出版物 442G-IN004B-ZC-P - 2017 年 3 月

支援 EtherNet/IP 上的 CIP 安全協定的多功能存取盒

尺寸 [mm （in.） ]

10(0.39)

135(5.31)

170(6.69)

30(1.18)

17.5(0.69)

15(0.59)

10(0.39)

32 (1.26)

12(0.47)

IN 24V DC OUT 24V DC LINK 1LINK 2

Act2

LnkAct

NetMod

Pwr

11

Lnk2

S6S4

S9

S0

20(0.79)

15(0.59)

10(0.39)

15(0.59)

345(13.58)

20(0.79)

6.5(0.25)

155 (6.10)

6.5 (0.25)

111(4.37)

30(1.18)

21(0.83)

12(0.47)

37 (1.45)

145 (5.71)

130 (5.12)

S7

104(4.09)

113.5(4.47)

83(3.27)

62.5(2.46)

289.3 (11.39)

19.2 (0.75)

40(1.57)

51(2.01)

M20 x 1.5 (0.06) (4x)

4(0.16)

Rockwell Automation 出版 442G-IN004B-ZC-P - 2017 年 3 月 7

規格

1 請參考（第 2 頁）上的電力連接 — 電源供應器需求。2 風險時間是輸入狀態變更時間與輸入組件中啟動相對應位元的時間之間的

大差異。

安全額定值

符合標準 IEC 60947-5-3、EN ISO 13849-1、ISO 14119、UL 508 ( 針對觸電和起火的風險進行評估；適用於 NFPA 79 應用 )

安全分類 具備防護鎖和高編碼 RFID 致動器的第 4 類互鎖裝置，符合 ISO 14119

功能性安全資料

安全等级達 PLe/Cat. 4 （根據 ISO 13849-1）

MTTFd 監視防護鎖 746 年

控制防護鎖 475 年

評估緊急停止 787 年

評估啟動開關 753 年

PFHd 監視防護鎖 3.37 x 10-9

控制防護鎖 4.91 x 10-9

評估緊急停止 3.05 x 10-9

評估啟用開關 3.05 x 10-9

B10d： 緊急停止 1.0 x 105

啟動開關 根據製造商的規格

運作時間 20 年

認證 已獲 cULus (UL 508) 和 CE 認證，符合所有適用的 EU 指令

安全輸出 CIP 安全

操作特性

大扭矩設定

1 N•m (8.85 lb in.) 鎖定模組外蓋螺絲 (6x)；0.5 N•m (4.42 lb in.) 手動解鎖鎖定螺絲； 2 N•m (17.70 lb in.) 握柄設定螺絲 ( 握柄和脫逃釋放組件 )

固定力 Fzh (ISO 14119) 2000 N

鎖銷對準公差 水平：± 4 mm (0.16 in.)；垂直：± 5 mm (0.2 in.)

作業電壓 需要 2 類 PELV 24V DC +10/-15%1

EMC 保護需求 根據 EN 61000-4 和 DIN EN 61326-3-1

大電流消耗 500 mA

操作特性 ( 續 )

電源接頭額定值 大值 4 A (IEC 61076-2-101:2013)

外部熔斷器 小 1 A，慢熔型

EMC 保護需求 根據 EN 61000-4 和 DIN EN 61326-3-1

風險時間 (依照 IEC 60947-5-3)2

EStop啟動開關防護位置螺栓位置防護鎖定

100 ms100 ms250 ms250 ms250 ms

大切換頻率 1 Hz

絕緣電壓 Ui (IEC 60947-1) 75V

衝擊耐受電壓 Uimp 0.5 kV

污染等級 (IEC 60947-1) 3

手動解鎖 內建 (ISO 14119)

機械壽命 1,000,000 次操作

環境

在 UB = DC 24V 的周圍溫度 -20…+55°C (-4…+131°F)

存放溫度 [C （F） ] -20…+65° (-4…+149°)

防護等級 IP54

操作濕度 5…80% 相對濕度

振動 / 衝擊IEC 60068-2-27 30 g (1.06 oz), 11 ms/IEC 60068-2-6 10…55 Hz

物理特徵

重量在固定管道板上的鎖定 / 匯流排組件 3.6kg (7.9lb)、 固定管道板上的握柄組件 1.2kg (2.6lb)、脫逃釋放組件 500g (17.6 oz)

物料 玻璃纖維強化塑膠、鍍鎳壓鑄鋅、陽極氧化鋁握柄、不鏽鋼零件、粉體烤漆鋼板

電力，控制，資訊解決方案總部美洲地區: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 USA, 電話: (1) 414.382.2000, 傳真: (1) 414.382.4444歐洲/中東/非洲地區: Rockwell Automation NV, Pegasus Park, De Kleetlaan 12a, 1831 Diegem, Belgium, 電話: (32) 2 663 0600, 傳真: (32) 2 663 0640亞太地區: Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, 電話: (852) 2887 4788, 傳真: (852) 2508 1846

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出版品 442G-IN004B-ZC-P - 2017 年 3 月 125244-02-04/17Copyright © 2017 Rockwell Automation, Inc. 保留所有權利。