안전 기능: 양수 조작식 안전 장비 제품: 800Z Zero-Force 버튼

MSR125 안전 릴레이/GSR SI 안전 릴레이

안전 등급: PLe, Cat. 4 - EN ISO 13849-1 2008

목차

소개 3

중요 사용자 정보 3

안전 기능 구현 4

일반 안전 정보 5

설치 및 배선 7

구성 9

Performance Level 계산 10

확인 및 검증 계획 13

참고 자료 16

3

소개

본 어플리케이션 기술서에는 두 800Z Zero-Force 양수 조작식 버튼, MSR125 양수 조작식 안전 장비, Emergency Stop, GSR SI 안전 릴레이 및 두 100S 안전 컨택터의 배선 및 구성으로 양수 조작식 안전 시스템을 생성하는 방법에 대해 설명합니다. 작업자가 각 버튼을 한 손으로 동시에(0.5초 이내 간격) 눌러 작업자가 적절하고 안전한 위치에 있다는 것을 확인하면, 두 100s 컨택터에 전원이 공급되어 위험 모션을 작동시킵니다. 한 손이나 양손을 떼면 시스템이 안전 컨택터를 끕니다.

본 문서의 SISTEMA 계산은 여기에서 설명하는 시스템을 위한 것입니다. 다른 컴포넌트나 다른 구성을 사용하는 시스템은 실제 컴포넌트 및 시스템 구성을 기준으로 계산해야 할 수 있습니다.

중요 사용자 정보

전자식 장비는 전기기계식 장비와는 작동 특성이 다릅니다. 전자식 제어의 적용, 설치 및 유지보수에 대한 안전 지침(Publication SGI-1.1, 가까운 로크웰 오토메이션 대리점 또는 http://www.rockwellautomation.com/

literature에서 제공)에서는 전자식 장비와 전기기계식 장비 간의 주요 차이점에 대해 설명합니다. 이러한 차이점과 전자식 장비의 다양한 활용성으로 인해 장비 책임자는 허용된 범위 내에서만 본 장비를 사용해야 합니다.

어떤 경우에도 로크웰 오토메이션은 본 장비의 사용 또는 적용으로 인해 발생하는 직접적 또는 간접적 손해에 대해 책임을 지지 않습니다.

본 매뉴얼에 포함된 예제와 도표는 설명 목적으로만 사용됩니다. 특정 설치와 관련된 다양한 변수와 요구 사항이 존재하기 때문에 로크웰 오토메이션은 이러한 예제와 도표에 근거한 실제 사용에 대해 책임을 지지 않습니다.

로크웰 오토메이션은 본 매뉴얼에서 설명하는 정보, 회로, 장비 또는 소프트웨어의 사용과 관련된 특허에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다.

로크웰 오토메이션의 서면 허가 없이 본 매뉴얼 내용의 전부 또는 일부를 복제하는 행위는 금지되어 있습니다.

4

안전 기능 구현: 위험 평가

필요한 Performance Level은 위험 평가의 결과이고 제어 시스템의 안전 관련 요소에 의한 위험 감소량을 가리킵니다. 위험 감소 프로세스의 일부는 장비의 안전 기능을 지정하는 것입니다. 본 문서에서는 필요한 Performance Level (PLr)을 PLe, Category 4로 가정합니다.

: (ISO 12100)

: PL

2

PL (PLr) 3

1

양수 조작식 안전 기능

본 어플리케이션 기술서에서 설명하는 안전 시스템에는 두 가지 안전 기능이 포함됩니다.

1. 양수 조작식 모니터링 안전 기능: 작업자의 손이 양수 조작식 버튼에 동시에 놓여 있을 때만 전원이 위험 요소로 공급됩니다. 버튼에서 한 손이나 양손을 떼면 전원이 제거됩니다.

2. Emergency Stop 안전 기능: 안전 시스템이 Emergency Stop이 작동했다는 것을 감지하면 위험 요소에서 전원이 제거됩니다.

안전 기능 요구조건

양수 조작식 모니터링 안전 기능: 모터에 전원을 공급하기 위해 양수 조작식 버튼의 연속 작동을 요구함으로써 위험 모션 중 작업자의 손 위치를 제어합니다. 두 버튼의 동시 작동은 ISO 13851에 따라 0.5초 이내에서 이루어져야 합니다. 양수 조작식 버튼에서 한 손이나 양손을 떼면 모터에서 전원이 제거됩니다. 양수 조작식 버튼에 양손을 동시에 올려 놓으면 위험 모션이 재시작합니다. 양수 조작식 버튼, 배선 단자 또는 안전 컨트롤러의 폴트는 다음 안전 요청 전에 검출됩니다. 양수 조작식 안전 장비의 안전 거리 위치는 ISO 13855에 따라 작업자가 위험 요소에 도달하기 전에 위험 모션을 멈출 수 있도록 설정되어야 합니다.

Emergency Stop 안전 기능: Emergency Stop 버튼을 누르면 모터 전원이 제거되어 위험 모션이 중단 및 방지됩니다. Emergency Stop 푸쉬 버튼을 리셋하면 2차 조치(리셋 버튼을 눌렀다 놓음)를 취할 때까지 위험 모션과 모터 전원 공급이 다시 시작되지 않습니다. 이 Emergency Stop 기능은 장비의 다른 안전 기능을 보완하는 기능이고, 다른 안전 기능의 성능을 저해해서는 안 됩니다.

이 예제에서 안전 기능은 최대 9 A, 600 VAC 정격의 모터에 전원을 연결 및 차단할 수 있습니다. 안전 기능은 ISO 13849-1 기준 Performance Level “e”, Category 4 (PLe, Cat. 4)와 IEC 62061 기준 SIL3을 충족하고 ANSI B11.19에 따라 신뢰할 수 있는 작동 제어를 보장합니다. 각 안전 기능에 의해 실행된 정지는 정지 Category 0입니다.

5

본 매뉴얼에서는 안전을 위한 고려사항을 나타내기 위해 다음과 같은 정보를 사용합니다.

일반 안전 정보

안전 위험 평가 서비스에 관한 자세한 정보는 로크웰 오토메이션으로 문의하십시오.

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Functional Safety 설명

본 어플리케이션 기술서에서 설명하는 양수 조작식 모니터링 안전 기능의 목적은 제조 공정 요건에 부합하도록 위험 장비를 안전하고 쉽게 작동하고 정지할 수 있게 하는 것입니다. 작업자가 양손을 각 양수 조작식 버튼에 올려 놓고 안전한 위치에 있을 때만 장비가 작동해 작업을 수행할 수 있습니다. 작업자가 양수 조작식 버튼에서 한 손이나 양손을 떼면 MSR125가 안전 접점을 열어 응답하고 위험 모션에서 전원을 제거합니다. 그러면 장비가 멈추고, 작업자는 장비가 멈춰 있는 동안 보호 구역에서 안전 작업을 수행할 수 있습니다. 작업자는 이 작업을 완료하고 나서 양수 조작식 버튼에 액세스할 수 있도록 보호 구역으로부터 이동해야 합니다. 작업자는 양수 조작식 버튼에 동시에 손을 올려 놓아야 합니다. 이에 대해 MSR125는 안전 접점을 닫아 응답합니다. 그러면 장비가 작동되어 작업을 수행할 수 있습니다.

Emergency Stop 안전 기능의 목적은 간단합니다. 긴급하게 장비를 멈춰야 할 경우 Emergency Stop 푸쉬 버튼을 누릅니다. GSR SI 모니터링 Emergency Stop 푸쉬 버튼은 안전 접점을 열어 응답해 두 100S 안전 컨택터의 코일에서 전원을 제거합니다. 100s 접점이 열리면서 위험 모션에서 전원이 제거됩니다.

자재 명세서(BOM)

카탈로그 넘버 설명 수량

800Z-GL2Q5Y22.5 mm 타입 4/4X/13 IP66 Zero-Force 순간 범용 터치 버튼,

10 – 40 V DC 및 20 – 30 V AC 입력, 릴레이 출력 – 5핀 QD, 황색 가드2

800Z-G2AH1 22.5 mm 구멍용 플라스틱 장착 키트, (GP) 2

889D-F5AC-2 5핀 스트레이트 QD 케이블, 2미터 장착 구멍, 2미터 2

440R-D23171

MSR125 HP 릴레이 모델, 양수 조작식, 2 N.O. 즉시 안전 출력,

N/A 보조 출력, N/A 지연 안전 출력, 24 V AC/DC 전원 공급 장치,

자동/수동 리셋, 탈착식 단자

1

440R-A23209 4개들이 백, 4핀 나사 단자대 1

800F-1YP3800F 1홀 외함 Emergency Stop 스테이션, 플라스틱, PG,

Twist-to-Release 40 mm, 비 조광식, 2 N.C.1

440R-S12R2Guardmaster® 안전 릴레이, 1 듀얼 채널 범용 입력, 1 N.C. 전자식 보조 출력

1

800FM-G611MX10 800F 푸쉬 버튼 – 금속, Guarded, 청색, R, 금속 래치 마운트,

1 N.O. 접점, 0 N.C. 접점, 표준, 표준 팩(수량: 1)1

100S-C09ZJ23C MCS 100S-C 안전 컨택터, 9 A, 24 V DC 2

7

설치 및 배선

자세한 설치 및 배선 정보는 참고 자료의 제품 매뉴얼을 참조하십시오.

시스템 개요

MSR125 릴레이 모델은 두 800Z 양수 조작식 버튼의 접점을 모니터링합니다. 시스템이 작동 중이고 양수 조작식 버튼에서 한 손 또는 양손을 떼면 MSR125는 안전 접점을 열어 응답해 두 100S 컨택터의 코일에서 24 V를 제거합니다. 컨택터가 접점을 열어 위험 모션에서 전원을 제거합니다. 위험 모션은 관성 정지합니다.

MSR125는 자동 리셋으로 연결됩니다. 표준에서 요구하는 대로 MSR125는 작업자가 양수 조작식 버튼을 동시에(0.5초 이내 간격) 작동할 경우에만 리셋됩니다. 표준의 동시 요구조건을 충족하면, MSR125는 MSR125의 Y1 및 Y2 사이에 직렬로 연결된 100S 컨택터 K1 및 K2의 두 보조 접점이 닫혀 두 100S에서 적절히 전원이 제거되었다는 것이 확인되면 안전 접점을 닫습니다. 안전 접점이 닫히면 100S 컨택터의 코일에 전원이 공급되고 위험 모션이 재시작됩니다.

MSR125는 타당성 검사(기계적으로 연결된 상시 Open 및 상시 Closed 접점의 사용 등)를 이용해 800Z 양수 조작식 버튼에 폴트가 있는지 모니터링합니다.

GSR SI는 Emergency Stop 푸쉬 버튼을 모니터링합니다. GSR SI의 펄스 출력(단자 S11 및 S21)은 두 Emergency Stop 접점을 통해 입력 단자 S12 및 S22로 각각 별도로 연결됩니다. 그 결과 GSR SI가 느슨한 배선, 24 V 단락, 접지 단락, 용접된 접점 및 교차 채널 폴트를 검출할 수 있습니다.

Emergency Stop 푸쉬 버튼을 누르면 입력 회로로의 펄스 출력이 차단됩니다. GSR SI는 안전 접점을 열어 응답해 100S 컨택터의 코일에서 24 V를 제거합니다. 전원이 제거되면 100S는 접점을 엽니다. 위험 모션은 관성 정지합니다.

GSR-S는 모니터링되는 수동 리셋으로 구성됩니다. 24 V는 100S 컨택터의 두 보조 NC 접점을 통해 리셋 버튼으로 연결됩니다. 닫힌 두 NC 접점이 100S 컨택터에서 적절히 전원이 제거되었다는 것을 확인해 줍니다. Emergency Stop 버튼에서 손을 떼고 리셋 푸쉬 버튼을 .250 ~ 3초 동안 눌렀다 놓으면 GSR SI가 리셋되고 안전 접점을 닫으며, 위험 모션이 재시작됩니다.

리셋 버튼을 .250초 이하 또는 3초 이상 누르면 리셋 신호가 무시되고 GSR SI 안전 컨택터가 계속 열려 있습니다. 이를 통해 부주의로 인한 리셋과 리셋 버튼의 고정을 방지합니다.

전기 배선도

8

9

구성

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Performance Level 계산

본 어플리케이션 기술서 프로젝트에서 설명하는 각 안전 기능에 필요한 Performance Level(PLr)은 Cat. 3입니다. 두 안전 기능 프로젝트를 올바르게 설정하면 EN ISO 13849-1 2008에 따른 PLe, Cat. 4 안전 등급을 준수할 수 있습니다.

프로젝트의 Functional Safety 사양은 PLd의 Performance Level(최소)과 Cat 3의 구조(최소)를 요구합니다. 전체 안전 기능에서 PLd에 대해 1.0 E-06 이하의 PFHd가 요구됩니다.

전체 양수 조작식 안전 기능 값은 다음과 같습니다.

양수 조작식 안전 기능 모델링 예:

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800Z 입력 서브시스템 Functional Safety 정격:

MSR125 로직 서브시스템 Functional Safety 정격:

100S 출력 서브시스템 Functional Safety 정격:

전체 Emergency Stop 안전 기능 값은 다음과 같습니다.

12

Emergency Stop 안전 기능 모델링 예:

Emergency Stop 입력 서브시스템 Functional Safety 정격:

GSR SI 로직 서브시스템 Functional Safety 정격:

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100S 출력 서브시스템 Functional Safety 정격:

800Z 양수 조작식 버튼, Emergency Stop 및 안전 컨택터 데이터에는 MTTFd, DCavg 및 CCF 데이터가 포함됩니다. 왜냐하면 이 장비들이 전자 기계식 장비이기 때문입니다. 전자 기계식 장비 Functional Safety 평가에는 장비 작동 주기, 효과적인 폴트 모니터링 및 적절한 지정 및 설치 여부가 포함됩니다.

SISTEMA는 컨택터에 제공된 B10d 데이터와 SISTEMA 프로젝트 생성 중 사용자가 입력한 예상 주기를 이용해 MTTFd를 계산합니다. 이 어플리케이션 예제에서는 하루 한 번 또는 일 년 365회 Emergency Stop을 작동하거나 테스트한다고 가정합니다.

컨택터의 DCavg(99%)는 EN ISO 13849-1 부속서 E. “직접 모니터링”의 출력 장비 표에서 선택되었습니다.

Emergency Stop의 DCavg(99%)는 EN ISO 13849-1 부속서 E. “교차 모니터링”의 입력 장비 표에서 선택되었습니다.

(CCF) 값은 ISO 13849-1 부속서 F에 기술된 산정 과정을 이용해 생성됩니다. 전체 CCF 점수 산정 과정은 어플리케이션을 실제로 실행할 때 완료되어야 합니다. 최소 65점을 획득해야 합니다. CCF 값 65는 이 어플리케이션 예제의 각 경우에서 실제적인 목적을 위해 입력되었습니다.

확인 및 검증 계획

확인 및 검증은 안전 시스템 설계 및 개발 과정 전체에서 폴트를 방지하는 데 중요한 역할을 수행합니다. ISO/EN 13849-2는 확인 및 검증 요건을 규정하며 또한 모든 안전 기능 요건을 충족하는지 확인하기 위한 문서화된 계획을 요구합니다.

확인은 안전 제어 시스템을 분석하는 과정입니다. 안전 제어 시스템의 Performance Level(PL)을 계산해 지정된 필수 Performance Level(PLr)을 충족하는지 확인합니다. SISTEMA 소프트웨어 툴은 일반적으로 계산을 수행하고 ISO 13849-1의 요건 충족을 도와주는 데 사용됩니다.

검증은 지정된 안전 기능 요건을 충족하는지 증명하기 위해 수행하는 안전 제어 시스템의 기능 테스트입니다. 안전 제어 시스템은 모든 안전 관련 출력이 안전 관련 입력에 적절하게 응답하는지 확인하기 위해 테스트됩니다. 기능 테스트에는 일반 작동 조건에 더해 고장 모드의 잠재 폴트 삽입도 포함되어야 하며 체크리스트는 일반적으로 안전 제어 시스템의 검증을 문서화하는 데 사용됩니다.

GSR 안전 릴레이 시스템을 검증하기 전에 GSR 릴레이가 설치 매뉴얼에 따라 배선 및 구성되었는지 확인해야 합니다.

14

양수 조작식 안전 기능 확인 및 검증 체크리스트

일반 장비 정보

장비 이름/모델 번호

장비 일련 번호

고객 이름

테스트 날짜

테스터 이름

배선도 번호

Guardmaster 안전 릴레이 모델

안전 배선 및 릴레이 구성 확인

테스트 단계 확인 합격/불합격 변경/수정 사항

안전 릴레이 회로가 배선도에 명시된 대로 배선되었는지 육안으로 검사합니다.

안전 릴레이 로터리 스위치 설정이 설명서대로 올바른지 육안으로 검사합니다.

정상 작동 확인 – 안전 릴레이 시스템이 모든 정상적인 시작, 정지, Emergency Stop 및 리셋 명령에 적절히 응답하는지 확인

테스트 단계 확인 합격/불합격 변경/수정 사항

양수 조작식 버튼을 동시에 눌러 시작 명령을 내립니다. 정상적인 장비 작동 조건에서는 두 컨택터 모두에 전원이 공급되어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다.

양수 조작식 버튼에서 동시에 손을 떼어 정지 명령을 내립니다. 정상적인 장비 정지 조건에서는 두 컨택터 모두에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다.

정지되어 있는 동안 왼쪽 버튼만 누릅니다. 정상적인 안전 조건에서는 두 컨택터 모두 전원이 차단되어 있어야 하고 열려 있어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 오른쪽 버튼에서 반복합니다.

리셋 명령을 내립니다. 두 컨택터 모두 전원이 차단되어 있어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다.

비정상 작동 확인 – 안전 릴레이 시스템이 진단 기능으로 모든 예측 가능한 폴트에 적절히 응답하는지 확인양수 조작식 안전 장비 입력 테스트

테스트 단계 검증 합격/불합격 변경/수정 사항

정지되어 있는 동안 왼쪽 버튼을 누르고 1초 후 오른쪽 버튼을 누릅니다. 두 컨택터 모두 전원이 차단되어 있고 열려 있어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 오른쪽 버튼부터 시작해 반복합니다.

작동하는 동안 Emergency Stop 푸쉬 버튼에서 채널 1 전선을 제거합니다. 두 컨택터 모두에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 채널 2에서 반복합니다.

작동하는 동안 안전 릴레이의 채널 1을 +24 VDC로 단락시킵니다. 두 컨택터 모두에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 채널 2에서 반복합니다.

작동하는 동안 안전 릴레이의 채널 1을 (–) 0 VDC로 단락시킵니다. 두 컨택터 모두에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 채널 2에서 반복합니다.

작동하는 동안 안전 릴레이의 채널 1 & 2를 단락시킵니다. 두 컨택터 모두에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다.

GSR 로직 솔버 테스트

테스트 단계 검증 합격/불합격 변경/수정 사항

작동하는 동안 시스템의 두 인접한 안전 릴레이 사이에서 단선 안전 연결을 제거합니다. 모든 컨택터에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 모든 안전 연결에서 반복합니다. 이 테스트는 단일 릴레이 회로에는 적용되지 않습니다.

작동하는 동안 안전 릴레이의 로직 로터리 스위치를 켭니다. 모든 컨택터가 전원이 차단되어 있어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 시스템의 모든 안전 릴레이에서 반복합니다.

안전 컨택터 출력 테스트

테스트 단계 검증 합격/불합격 변경/수정 사항

작동하는 동안 안전 릴레이에서 컨택터 피드백을 제거합니다. 모든 컨택터에 전원이 계속 공급되어야 합니다. 정지 명령을 내리고 리셋 명령을 내립니다. 릴레이가 재시작되거나 리셋되지 않아야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다.

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GSR Emergenc y Stop 안전 기능 확인 및 검증 체크리스트

일반 장비 정보

장비 이름/모델 번호

장비 일련 번호

고객 이름

테스트 날짜

테스터 이름

배선도 번호

Guardmaster 안전 릴레이 모델

안전 배선 및 릴레이 구성 확인

테스트 단계 확인 합격/불합격 변경/수정 사항

안전 릴레이 회로가 배선도에 명시된 대로 배선되었는지 육안으로 검사합니다.

안전 릴레이 로터리 스위치 설정이 설명서대로 올바른지 육안으로 검사합니다.

정상 작동 확인 – 안전 릴레이 시스템이 모든 정상적인 시작, 정지, Emergency Stop 및 리셋 명령에 적절히 응답하는지 확인

테스트 단계 확인 합격/불합격 변경/수정 사항

시작 명령을 내립니다. 정상적인 장비 작동 조건에서는 두 컨택터 모두에 전원이 공급되어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다.

정지 명령을 내립니다. 정상적인 장비 정지 조건에서는 두 컨택터 모두에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다.

작동하는 동안 Emergency Stop 스위치를 누릅니다. 정상적인 안전 조건에서는 두 컨택터 모두 전원이 차단되고 열려야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 모든 Emergency Stop 스위치에서 반복합니다.

정지되어 있는 동안 Emergency Stop 스위치를 누르고 시작 명령을 내립니다. 정상적인 안전 조건에서는 두 컨택터 모두 전원이 차단되어 있어야 하고 열려 있어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 모든 Emergency Stop 스위치에서 반복합니다.

리셋 명령을 내립니다. 두 컨택터 모두 전원이 차단되어 있어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다.

비정상 작동 확인 – 안전 릴레이 시스템이 진단 기능으로 모든 예측 가능한 폴트에 적절히 응답하는지 확인

Emergency Stop 입력 테스트

테스트 단계 검증 합격/불합격 변경/수정 사항

작동하는 동안 안전 릴레이에서 채널 1 전선을 제거합니다. 두 컨택터 모두에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 채널 2에서 반복합니다.

작동하는 동안 안전 릴레이의 채널 1을 +24 VDC로 단락시킵니다. 두 컨택터 모두에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 채널 2에서 반복합니다.

작동하는 동안 안전 릴레이의 채널 1을 (–) 0 VDC로 단락시킵니다. 두 컨택터 모두에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 채널 2에서 반복합니다.

작동하는 동안 안전 릴레이의 채널 1 & 2를 단락시킵니다. 두 컨택터 모두에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다.

GSR 로직 솔버 테스트

테스트 단계 검증 합격/불합격 변경/수정 사항

작동하는 동안 시스템의 두 인접한 안전 릴레이 사이에서 단선 안전 연결을 제거합니다. 모든 컨택터에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 모든 안전 연결에서 반복합니다. 이 테스트는 단일 릴레이 회로에는 적용되지 않습니다.

작동하는 동안 안전 릴레이의 로직 로터리 스위치를 켭니다. 모든 컨택터가 전원이 차단되어 있어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 시스템의 모든 안전 릴레이에서 반복합니다.

안전 컨택터 출력 테스트

테스트 단계 검증 합격/불합격 변경/수정 사항

작동하는 동안 안전 릴레이에서 컨택터 피드백을 제거합니다. 모든 컨택터에 전원이 계속 공급되어야 합니다. 정지 명령을 내리고 리셋 명령을 내립니다. 릴레이가 재시작되거나 리셋되지 않아야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다.

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Publication SAFETY-AT071B-KO-E – 2013년 1월 Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

참고 자료

이 예제에서 사용하는 제품에 대한 자세한 정보는 아래 자료에서 확인하실 수 있습니다.

추가 안전 기능 정보:

discover.rockwellautomation.com/safety

http://www.rockwellautomation.com/literature에서 문서를 보거나 다운로드할 수 있습니다. 기술 문서 인쇄본의 신청은 가까운 Allen-Bradley® 대리점이나 로크웰 오토메이션 대리점으로 문의하십시오.

참고 자료 Pub. No. 설명

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